Treba da implementiramo drajver za Dynamixel servoe preko ros2_control umjesto #68. Odlucili smo se za #68 zbog nedostataka u trenutnoj implementaciji JointTrajectoryController (npr. timeout se ne moze definisati na nivou akcije).

Takodje, vjerovatno bi bilo dobro izmijeniti prilagodnu da mozemo povezati Dynamixel servoe direktno na Raspberry Pi.