正誤表(改訂第2版) すみません.訂正がありますm(_ _ )m. 更新日:2025-10-31 未対応 正誤箇所 誤 正 p.62 プログラムリスト2.15 15行目のインデントを14行、16行と揃える。 p.122 下から2行目 geometry_msgs/vector3 linear geometry_msgs/msg/vector3 linear p.123 上から3行目 geometry_msgs/vector3 angular geometry_msgs/msg/vector3 angular