ae_offset计算相关 #14
Description
文件：AeDet-main\mmdetection3d\mmdet3d\ops\aeconv\aeconv.py 中
计算方位角偏差
ae_offset = torch.bmm(rot_matrix, conv_offset.transpose(1, 2)).transpose(1, 2) - conv_offset
想问下，最后的 - conv_offset 的含义是什么
{{ message }}
文件：AeDet-main\mmdetection3d\mmdet3d\ops\aeconv\aeconv.py 中
计算方位角偏差
ae_offset = torch.bmm(rot_matrix, conv_offset.transpose(1, 2)).transpose(1, 2) - conv_offset
想问下，最后的 - conv_offset 的含义是什么