基于ROS 2的农业机器人自动驾驶开源框架系统。
开发平台：
- Ubuntu22.04
- ROS 2 Humble
依赖安装：
sudo apt install ros-humble-behaviortree-cpp-v3
- 完成基本框架梳理搭建
- 搭建仿真环境(GPS+IMU+阿克曼模型)
- 完成map模块，实现地图变换
- 完成规划器模块+至少一种规划算法
- 完成控制器模块+至少一种控制算法实现
- 作者：小鱼: [email protected]
- 商用授权&定制开发请联系微信：AiIotRobot
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农业机器人自动驾驶系统
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