发现一个可能的问题

[这里](https://github.com/jmwang0117/HE-Drive/blob/main/projects/mmdet3d_plugin/models/motion/decoder.py#L276) ego_box的shape为n*7, 这里的操作是对ego_box添加一个偏移，应该是这样吧，并且第6项正好是YAW。
``` python 
        ego_box[:, 0] += offset * torch.cos(ego_box[:, 6])
        ego_box[:, 1] += offset * torch.sin(ego_box[:, 6])
```
这样逻辑上才说得通吧，不然其实只有第0个和第1个box实装了偏移量。