百度地图API现已全面兼容MCP协议，是国内首家兼容MCP协议的地图服务商。

百度地图提供的MCP Server，包含10个符合MCP协议标准的API接口，涵盖逆地理编码、地点检索、路线规划等。

依赖MCP Python SDK和MCP Typescript SDK开发，任意支持MCP协议的智能体助手（如Claude、Cursor以及千帆AppBuilder等）都可以快速接入。

强烈推荐通过SSE接入百度地图MCP Server, 以获得更低的延迟和更高的稳定性。请不要忘记在控制台为你的AK勾选上MCP(SSE)服务。

1. 地理编码 map_geocode

   • 描述: 将地址解析为对应的位置坐标, 地址结构越完整, 地址内容越准确, 解析的坐标精度越高
   • 参数: address 地址信息
   • 输出: location 纬经度坐标

2. 逆地理编码 map_reverse_geocode

   • 描述: 根据纬经度坐标, 获取对应位置的地址描述, 所在行政区划, 道路以及相关POI等信息
   • 参数:
     • latitude 纬度坐标
     • longitude经度坐标
   • 输出: formatted_address, uid, addressComponent 等语义化地址信息

3. 地点检索 map_search_places

   • 描述: 支持检索城市内的地点信息(最小到city级别), 也可支持圆形区域内的周边地点信息检索
   • 参数:
     • query 检索关键词, 可用名称或类型, 多关键字使用英文逗号隔开, 如: query=天安门,美食
     • tag 检索的类型偏好, 格式为tag=美食或者tag=美食,酒店
     • region 检索的行政区划, 格式为region=cityname或region=citycode
     • location 圆形检索中心点纬经度坐标, 格式为location=lat,lng
     • radius 圆形检索的半径
   • 输出: POI列表, 包含name, location, address等

4. 地点详情检索 map_place_details

   • 描述: 根据POI的uid，检索其相关的详情信息, 如评分、营业时间等（不同类型POI对应不同类别详情数据）
   • 参数: uidPOI的唯一标识
   • 输出: POI详情, 包含name, location, address, brand, price等

5. 批量算路 map_directions_matrix

   • 描述: 根据起点和终点坐标计算路线规划距离和行驶时间，支持驾车、骑行、步行。步行时任意起终点之间的距离不得超过200KM，驾车批量算路一次最多计算100条路线，起终点个数之积不能超过100。
   • 参数:
     • origins 起点纬经度列表, 格式为origins=lat,lng，多个起点用|分隔
     • destinations 终点纬经度列表, 格式为destinations=lat,lng，多个终点用|分隔
     • model 算路类型，可选取值包括 driving, walking, riding，默认使用driving
   • 输出: 每条路线的耗时和距离, 包含distance, duration等

6. 路线规划 map_directions

   • 描述: 根据起终点位置名称或经纬度坐标规划出行路线和耗时, 可指定驾车、步行、骑行、公交等出行方式
   • 参数:
     • origin 起点位置名称或纬经度, 格式为origin=lat,lng
     • destination 终点位置名称或纬经度, 格式为destination=lat,lng
     • model 出行类型, 可选取值包括 driving, walking, riding, transit, 默认使用driving
   • 输出: 路线详情,包含steps, distance, duration等

7. 天气查询 map_weather

   • 描述: 通过行政区划或是经纬度坐标查询实时天气信息及未来5天天气预报
   • 参数:
     • district_id 行政区划编码
     • location 经纬度坐标, 格式为location=lng, lat
   • 输出: 天气信息, 包含temperature, weather, wind等

8. IP定位 map_ip_location

   • 描述: 通过所给IP获取具体位置信息和城市名称, 可用于定位IP或用户当前位置。可选参数ip，如果为空则获取本机IP地址（支持IPv4和IPv6）。
   • 参数:
     • ip（可选）需要定位的IP地址
   • 输出: 当前所在城市和城市中点location

9. 实时路况查询 map_road_traffic

   • 描述: 查询实时交通拥堵情况, 可通过指定道路名和区域形状(矩形, 多边形, 圆形)进行实时路况查询。
   • 参数:
     • model 路况查询类型 (可选值包括road, bound, polygon, around, 默认使用road)
     • road_name 道路名称和道路方向, model=road时必传 (如:朝阳路南向北)
     • city 城市名称或城市adcode, model=road时必传 (如:北京市)
     • bounds 区域左下角和右上角的纬经度坐标, model=bound时必传 (如:39.9,116.4;39.9,116.4)
     • vertexes 多边形区域的顶点纬经度坐标, model=polygon时必传 (如:39.9,116.4;39.9,116.4;39.9,116.4;39.9,116.4)
     • center 圆形区域的中心点纬经度坐标, model=around时必传 (如:39.912078,116.464303)
     • radius 圆形区域的半径(米), 取值[1,1000], model=around时必传 (如:200)
   • 输出: 路况信息, 包含road_name, traffic_condition等

10. POI智能提取 map_poi_extract

    • 描述: 当所给的API_KEY带有高级权限才可使用, 根据所给文本内容提取其中的相关POI信息。
    • 参数: text_content 用于提取POI的文本描述信息 (完整的旅游路线，行程规划，景点推荐描述等文本内容, 例如: 新疆独库公路和塔里木湖太美了, 从独山子大峡谷到天山神秘大峡谷也是很不错的体验)
    • 输出：相关的POI信息，包含name, location等

使用百度地图MCP Server主要通过两种形式，分别是Python和Typescript，下面分别介绍。

在选择两种方法之前，你需要在百度地图开放平台的控制台中创建一个服务端AK，通过AK你才能够调用百度地图API能力。

如果你希望自定义百度地图MCP Server的能力，可以通过源码接入，方式详见Python接入文档。

在v1.1版本更新中，我们通过pypi发布了百度地图MCP Server：mcp-server-baidu-maps，你可以使用任意Python包管理工具轻松获取并快速配置使用。

使用uv时不需要特殊安装，我们将使用uvx直接运行mcp-server-baidu-maps

或者你可以通过pip来安装mcp-server-baidu-maps

pip install mcp-server-baidu-maps

安装后，我们可以使用以下命令将其作为脚本运行：

python -m mcp_server_baidu_maps

在任意MCP客户端（如Claude.app）中添加如下配置，部分客户端下可能需要做一些格式化调整。

其中BAIDU_MAPS_API_KEY对应的值需要替换为你自己的AK。

{
  "mcpServers": {
    "baidu-maps": {
      "command": "uvx",
      "args": ["mcp-server-baidu-maps"],
      "env": {
        "BAIDU_MAPS_API_KEY": "<YOUR_API_KEY>"
      }
    }
  }
}

{
  "mcpServers": {
    "baidu-maps": {
      "command": "python",
      "args": ["-m", "mcp_server_baidu_maps"],
      "env": {
          "BAIDU_MAPS_API_KEY": "<YOUR_API_KEY>"
      }
    }
  }
}

保存配置后，重启你的MCP客户端，即可使用百度地图MCP Server。

通过Typescript接入，你只需要安装node.js。

当你在终端可以运行

node -v

则说明你的node.js已经安装成功。

打开Claude for Desktop的Setting，切换到Developer，点击Edit Config，用任意的IDE打开配置文件。

将以下配置添加到配置文件中，BAIDU_MAP_API_KEY 是访问百度地图开放平台API的AK，在此页面中申请获取：

{
    "mcpServers": {
        "baidu-map": {
            "command": "npx",
            "args": [
                "-y",
                "@baidumap/mcp-server-baidu-map"
            ],
            "env": {
                "BAIDU_MAP_API_KEY": "xxx"
            }
        }
    }
}

如果是window 系统, json 需要添加单独的配置：

"mcpServers": {
 "baidu-map": {
      "command": "cmd",
      "args": [
        "/c",
        "npx",
        "-y",
        "@baidumap/mcp-server-baidu-map"
      ],
      "env": {
        "BAIDU_MAP_API_KEY": "xxx"
      },
    }
}

重启Claude，此时设置面板已经成功加载了百度地图MCP Server。在软件主界面对话框处可以看到有8个可用的MCP工具，点击可以查看详情。

接下来就可以进行提问，验证出行规划小助手的能力了。

千帆平台接入，目前支持SDK接入或是API接入，通过AppBuilder构建一个应用，每个应用拥有一个独立的app_id，在python文件中调用对应的app_id，再调用百度地图 Python MCP Tool即可。

模板代码可向下跳转，通过SDK Agent &&地图MCP Server，拿到导航路线及路线信息，并给出出行建议。

前往千帆平台，新建一个应用，并发布。

将Agent的思考轮数调到6。发布应用。

此代码可以当作模板，以SDK的形式调用千帆平台上已经构建好且已发布的App，再将MCP Server下载至本地，将文件相对路径写入代码即可。

（注意：使用实际的app_id、token、query、mcp文件）

import os
import asyncio
import appbuilder
from appbuilder.core.console.appbuilder_client.async_event_handler import (
    AsyncAppBuilderEventHandler,
)
from appbuilder.mcp_server.client import MCPClient
class MyEventHandler(AsyncAppBuilderEventHandler):
    def __init__(self, mcp_client):
        super().__init__()
        self.mcp_client = mcp_client
    def get_current_weather(self, location=None, unit="摄氏度"):
        return "{} 的温度是 {} {}".format(location, 20, unit)
    async def interrupt(self, run_context, run_response):
        thought = run_context.current_thought
        # 绿色打印
        print("\033[1;31m", "-> Agent 中间思考: ", thought, "\033[0m")
        tool_output = []
        for tool_call in run_context.current_tool_calls:
            tool_res = ""
            if tool_call.function.name == "get_current_weather":
                tool_res = self.get_current_weather(**tool_call.function.arguments)
            else:
                print(
                    "\033[1;32m",
                    "MCP工具名称: {}, MCP参数:{}\n".format(tool_call.function.name, tool_call.function.arguments),
                    "\033[0m",
                )
                mcp_server_result = await self.mcp_client.call_tool(
                    tool_call.function.name, tool_call.function.arguments
                )
                print("\033[1;33m", "MCP结果: {}\n\033[0m".format(mcp_server_result))
                for i, content in enumerate(mcp_server_result.content):
                    if content.type == "text":
                        tool_res += mcp_server_result.content[i].text
            tool_output.append(
                {
                    "tool_call_id": tool_call.id,
                    "output": tool_res,
                }
            )
        return tool_output
    async def success(self, run_context, run_response):
        print("\n\033[1;34m", "-> Agent 非流式回答: ", run_response.answer, "\033[0m")
async def agent_run(client, mcp_client, query):
    tools = mcp_client.tools
    conversation_id = await client.create_conversation()
    with await client.run_with_handler(
        conversation_id=conversation_id,
        query=query,
        tools=tools,
        event_handler=MyEventHandler(mcp_client),
    ) as run:
        await run.until_done()
### 用户Token
os.environ["APPBUILDER_TOKEN"] = (
    ""
)
async def main():
    appbuilder.logger.setLoglevel("DEBUG")
    ### 发布的应用ID
    app_id = ""
    appbuilder_client = appbuilder.AsyncAppBuilderClient(app_id)
    mcp_client = MCPClient()
    
    ### 注意这里的路径为MCP Server文件在本地的相对路径
    await mcp_client.connect_to_server("./<YOUR_FILE_PATH>/map.py")
    print(mcp_client.tools)
    await agent_run(
        appbuilder_client,
        mcp_client,
        '开车导航从北京到上海',
    )
    await appbuilder_client.http_client.session.close()
if __name__ == "__main__":
    loop = asyncio.get_event_loop()
    loop.run_until_complete(main())

经过Agent自己的思考，通过调用MCPServer 地点检索、地理编码服务、路线规划服务等多个tool，拿到导航路线及路线信息，并给出出行建议。

实际用户请求：“请为我计划一次北京赏花一日游。尽量给出更舒适的出行安排，当然，也要注意天气状况。”

在百度地图MCP Server中传入的部分参数规格:

行政区划编码均采用百度adcode映射表。

经纬度坐标均采用国测局经纬度坐标gcj02ll，详见百度坐标系。

类型等中文字符串参数应符合百度POI类型标准。

MIT © baidu-maps

百度地图MCP Server中的部分高级能力需要申请高级权限才可使用。如有需要的话，请联系我们。

在使用百度地图MCP Server时遇到的任何问题，欢迎通过issue或是百度地图开放平台反馈给我们，我们也欢迎每一个积极的PR，非常感谢各位的支持与贡献❤️

团队目前主要关注Remote形式的服务供应，对于开源部分的更新会相对较少，请谅解。