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Autonome Mobile Systeme 2009

21. Fachgespräch Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009

  • Conference proceedings
  • © 2009

Overview

Editors:
  1. Rüdiger Dillmann

    1. Institut für Anthropomatik, Karlsruher Institut für Technologie - KIT, Karlsruhe

  2. Jürgen Beyerer

    1. Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung IITB, Karlsruher Institut für Technologie, Karlsruhe

  3. Christoph Stiller

    1. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie, Karlsruhe

  4. J. Marius Zöllner

    1. FZI Forschungszentrum Informatik, Technisch kognitive Assistenzsysteme, Karlsruhe

  5. Tobias Gindele

    1. Institut für Anthropomatik, Karlsruher Institut für Technologie - KIT, Karlsruhe

  • Das Forum für Wissenschaftler/innen aus Forschung und Industrie
  • Ausgewählte Beiträge zu aktuellen Themen
  • Gedankenaustausch – Diskussion – Kooperation

Part of the book series: Informatik aktuell (INFORMAT)

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About this book

Das 21. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2009) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedankenaustausch bietet und wissenschaftliche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Inhaltlich finden sich ausgewählte Beiträge zu den Themen Humanoide Roboter und Flugmaschinen, Perzeption und Sensorik, Kartierung und Lokalisation, Regelung, Navigation, Lernverfahren, Systemarchitekturen sowie der Anwendung von autonomen mobilen Systemen.

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Table of contents (34 papers)

  1. Front Matter

    Pages I-X
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  2. Perzeption

    1. Advanced Data Logging in RoboCup

      • Andreas Koch, Adam Berthelot, Bernd Eckstein, Oliver Zweigle, Kai Häussermann, Uwe-Philipp Käppeler et al.
      Pages 1-8

    2. Data Association for Visual Multi-target Tracking Under Splits, Merges and Occlusions

      • Michael Grinberg, Florian Ohr, Jürgen Beyerer
      Pages 9-16

    3. Fusing LIDAR and Vision for Autonomous Dirt Road Following

      • Michael Manz, Michael Himmelsbach, Thorsten Luettel, Hans-Joachim Wuensche
      Pages 17-24

    4. Improved Time-to-Contact Estimation by Using Information from Image Sequences

      • Maria Sagrebin, Josef Pauli
      Pages 25-32

    5. Monocular Obstacle Detection for Real-World Environments

      • Erik Einhorn, Christof Schroeter, Horst-Michael Gross
      Pages 33-40

    6. Stereo-Based vs. Monocular 6-DoF Pose Estimation Using Point Features: A Quantitative Comparison

      • Pedram Azad, Tamim Asfour, Rüdiger Dillmann
      Pages 41-48

    7. Probabilistisches Belegtheitsfilter zur Schätzung dynamischer Umgebungen unter Verwendung multipler Bewegungsmodelle

      • Sebastian Brechtel, Tobias Gindele, Jan Vogelgesang, Rüdiger Dillmann
      Pages 49-56

  3. Regelung

    1. A Computational Model of Human Table Tennis for Robot Application

      • Katharina Mülling, Jan Peters
      Pages 57-64

    2. A Vision-Based Trajectory Controller for Autonomous Cleaning Robots

      • Lorenz Gerstmayr, Frank Röben, Martin Krzykawski, Sven Kreft, Daniel Venjakob, Ralf Möller
      Pages 65-72

    3. Automatic Take Off, Hovering and Landing Control for Miniature Helicopters with Low-Cost Onboard Hardware

      • Karl E. Wenzel, Andreas Zell
      Pages 73-80

    4. Foot Function in Spring Mass Running

      • Daniel Maykranz, Sten Grimmer, Susanne Lipfert, Andre Seyfarth
      Pages 81-88

    5. From Walking to Running

      • Juergen Rummel, Yvonne Blum, Andre Seyfarth
      Pages 89-96

    6. Generisches Verfahren zur präzisen Pfadverfolgung für Serienfahrzeuggespanne

      • Christian Schwarz, Christian Weyand, Dieter Zöbel
      Pages 97-104

    7. Learning New Basic Movements for Robotics

      • Jens Kober, Jan Peters
      Pages 105-112

    8. Nonlinear Landing Control for Quadrotor UAVs

      • Holger Voos
      Pages 113-120

    9. Oscillation Analysis in Behavior-Based Robot Architectures

      • Lisa Wilhelm, Martin Proetzsch, Karsten Berns
      Pages 121-128

    10. Variable Joint Elasticities in Running

      • Stephan Peter, Sten Grimmer, Susanne W. Lipfert, Andre Seyfarth
      Pages 129-136

  4. Lokalisation und Kartierung

    1. 3D-Partikelfilter SLAM

      • Jochen Welle, Dirk Schulz, A. B. Cremers
      Pages 137-144

    2. Absolute High-Precision Localisation of an Unmanned Ground Vehicle by Using Real-Time Aerial Video Imagery for Geo-referenced Orthophoto Registration

      • Lars Kuhnert, Markus Ax, Matthias Langer, Duong Nguyen Van, Klaus-Dieter Kuhnert
      Pages 145-152
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Editors and Affiliations

  • Institut für Anthropomatik, Karlsruher Institut für Technologie - KIT, Karlsruhe

    Rüdiger Dillmann, Tobias Gindele

  • Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung IITB, Karlsruher Institut für Technologie, Karlsruhe

    Jürgen Beyerer

  • Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie, Karlsruhe

    Christoph Stiller

  • FZI Forschungszentrum Informatik, Technisch kognitive Assistenzsysteme, Karlsruhe

    J. Marius Zöllner

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