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Autonome Mobile Systeme 1996

12. Fachgespräch München, 14.–15. Oktober 1996

  • Conference proceedings
  • © 1996

Overview

Editors:
  1. Günther Schmidt

    1. Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik, Technische Universität München, München, Deutschland

  2. Franz Freyberger

    1. Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik, Technische Universität München, München, Deutschland

Part of the book series: Informatik aktuell (INFORMAT)

  • 5888 Accesses

  • 1 Citation

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Table of contents (31 papers)

  1. Front Matter

    Pages I-X
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  3. Sensorik

    1. Front Matter

      Pages 37-37
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    2. Gitterkartenbasierte Fehlererkennung und Kalibrierung für Umgebungssensoren autonomer mobiler Systeme (AMS)

      • Martin Soika
      Pages 38-46

    3. Bewegungserfassung mit einem Millimeterwellen-Sensor

      • Thomas Troll, Jürgen Detlefsen
      Pages 47-56

    4. Echtzeitfähige Merkmalsextraktion und Situationsinterpretation aus Laserscannerdaten

      • Kai O. Arras, Sjur J. Vestli, Nadine N. Tschiehoid-Gürman
      Pages 57-66

    5. Die sehende Laufkatze als Autonomiebaustein moderner Containerkranbrücken

      • J. Hansemann, P. Kohlhepp, H. Haffner
      Pages 67-76

  4. Videosensorik

    1. Front Matter

      Pages 77-77
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    2. Real Time Pursuit and Vergence Control with an Active Binocular Head

      • K. Daniilidis, M. Hansen, G. Sommer
      Pages 78-87

    3. MORAL: Ein System zur videobasierten Objekterkennung im Kontext autonomer, mobiler Systeme

      • Stefan Lanser, Christoph Zierl
      Pages 88-98

    4. Absolute Lokalisation mobiler Roboter durch farbige Codierung der Einsatzumgebung

      • Thomas Cord, Dejan E. Lazic
      Pages 99-105

  5. Umweltmodelle, Lokalisation

    1. Front Matter

      Pages 107-107
      Download chapter PDF

    2. Ein geometrisch-symbolisches Umgebungsmodell zur Unterstützung verschiedener Perzeptionsaufgaben autonomer, mobiler Systeme

      • Norbert O. Stöffler, Alexa Hauck, Georg Färber
      Pages 108-117

    3. Mobile Robot Navigation under Sensor and Localization Uncertainties

      • Hiroshi Noborio, Günther Schmidt
      Pages 118-127

    4. Zum Lokalisationsproblem für Roboter

      • Oliver Karch, Hartmut Noltemeier
      Pages 128-137
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Editors and Affiliations

  • Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik, Technische Universität München, München, Deutschland

    Günther Schmidt, Franz Freyberger

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Bibliographic Information

  • Book Title: Autonome Mobile Systeme 1996

  • Book Subtitle: 12. Fachgespräch München, 14.–15. Oktober 1996

  • Editors: Günther Schmidt, Franz Freyberger

  • Series Title: Informatik aktuell

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-80324-6

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996

  • Softcover ISBN: 978-3-540-61751-8Published: 02 October 1996

  • eBook ISBN: 978-3-642-80324-6Published: 07 March 2013

  • Series ISSN: 1431-472X

  • Series E-ISSN: 2628-8958

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: X, 365

  • Number of Illustrations: 153 b/w illustrations

  • Topics: Computer-Aided Engineering (CAD, CAE) and Design, Artificial Intelligence

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