30 releases
| 0.6.4 | Apr 8, 2025 |
|---|---|
| 0.6.3 | Oct 7, 2023 |
| 0.6.2 | Jul 11, 2023 |
| 0.2.3 | Aug 30, 2022 |
| 0.1.0 | Mar 30, 2022 |
#2137 in Algorithms
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180KB
4.5K
SLoC
pi_path_finding
A* 寻路算法
- finder 模块，A* 主体
- tile_map 模块，实现了方格数据的A*寻路；
- nav_mesh 模块，实现了 3维导航网格的A*寻路，包含路径拉直
Dependencies
~6.5MB
~135K SLoC