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Vol-1476
urn:nbn:de:0074-1476-8

Copyright © 2011 for the individual papers by the papers' authors. Copying permitted for private and academic purposes. This volume is published and copyrighted by its editors.

CURAC 2011
CURAC Annual Meeting

Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting

Magdeburg, Germany, September 15-16, 2011.

Edited by

Bernhard Preim

Universität Magdeburg, Faculty of Computer Science, Magdeburg, Germany

Table of Contents

Supporting Navigated Surgery with Pan-Tilt Controlled Laser Pointer 3-6
Longqan Chen, Darko Ojdanic, Kai Michels, Heinz-Otto Peitgen
OP:Sense - Eine Rapid Development Umgebung für die Entwicklung in der robotergestützten Chirurgie 41-44
Holger Mönnich, Philip Nicolai, Tim Beyl, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Bildbasiertes Tracking im MRT unter Verwendung von Resonanzmarkern 47-51
Claudia Kühnel, Johannes Krug, Zein Salah, Kerstin Jungnickel, Uta Wonneberger, Klaus-Dietz Toennies, Georg Rose
KLT Tracking zur schnellen Bewegungskorrektur auf Knochenoberflächen 53-56
Andreas Kuleschow, Tobias Bergen, Thomas Wittenberg, Christian Münzenmayer
Landmark-based Feature Tracking for Endoscopic Motion Analysis 57-60
Sven Friedl, B. Morgus, Andreas Kage, Christian Münzenmayer, Thomas Wittenberg, Tobias Bergen
Towards interactive exploration of DTI data 61-64
Florian Weiler, Jan Klein, Horst K. Hahn
Multi-Level Approach for the Discriminative Generalized Hough Transform 67-70
Heike Ruppertshofen, Daniel Künne, Cristian Lorenz, Sarah Schmidt, Peter Beyerlein, Zein Salah, Georg Rose, Hauke Schramm
Robust, Intuitive Meshing of Bone-Implant Compounds 71-74
Max Kahnt, Francis Galloway, Heiko Seim, Hans Lamecker, Mark Taylor, Stefan Zachow
Phantom-based evaluation of a semi-automatic segmentation algorithm for cerebral vascular structures in 3D ultrasound angiography (3D USA) 75-79
Claire Chalopin, Karl Krissian, Andrea Müns, Felix Arlt, Jürgen Meixensberger, Dirk Lindner
Different approaches to volume assessment of lymph nodes in CT Scans of HNSCC in comparison with a real gold standard 81-84
Stefan Mueller, Andreas Boehm, Gunnar Wichmann, Lars Dornheim, Patrick Stumpp, Julia Bertollini, Bernhard Preim, Andreas Dietz
Bezier-Spline-Basierte Postoperative Analyse der Deformation von Transkatheter Aortenklappenstents 87-90
Michael Gessat, Lukas Altwegg, Simon Harald Sündermann, Andre Plass, Thomas Frauenfelder, Jürg Grünenfelder, Volkmar Falk
3D Kontrastmittel - Ultraschall in der Behandlung maligner Hirntumore - intraoperative Anwendung 7-10
Felix Arlt, Andrea Müns, Claire Chalopin, Jürgen Meixensberger, Dirk Lindner
Instationäre Strömungssimulationen und Auswertung von Blutströmungen in zerebralen Aneurysmen mit Stent 91-94
Philipp Berg, Gabor Janiga, Dominique Thévenin
Auswirkungen von Navigated-Control (NC) Systemen auf die Leistung, die Beanspruchung und das Situationsbewusstsein bei der Durchführung einer simulierten Mastoidektomie 95-98
Maria Luz, Dietrich Manzey, Stefan Müller, Andreas Dietz, Jürgen Meixensberger, Gero Strauß
Der LiverSurgeryTrainer - Ein chirurgisches Trainingssystem für die Planung von Eingriffen an der Leber 99-104
Jeanette Mönch, Konrad Mühler, Karl-Jürgen Oldhafer, Gregor Stavrou, Christian Hillert, Christoph Logge, Bernhard Preim
Eine Chirurgenkonsole für MiroSurge 105-108
Andreas Tobergte, Patrick Helmer, Ulrich Hagn, Sophie Thielmann, Gerd Hirzinger
Spiegelunterstütztes optisches Tracking für die computerunterstützte Chirurgie 111-114
Tobias Fürtjes, Mario Müller, Matias de la Fuente, Alexander Korff, Klaus Radermacher
Verbesserung der Detektion sphärischer Marker für die optische Navigationschirurgie 115-118
Elmar Garcia, Christian Sültrop, Tino Hausotte
Untersuchung von Registrierstrategien für die Anwendung des Navigationssystems FIAGON an der lateralen Schädelbasis 119-123
Julia Kristin, Dirk Mucha, Jörg Schipper, Thomas Klenzner
Ein neuer Ansatz zur röntgennavigierten Implantation von Hüftkopfoberflächenersatz-Prothesen 125-128
Sabine Jeromin, Maximilian Strake, Sascha Gravius, Klaus Radermacher, Matias de la Fuente
Flexibles Halsphantom zur Evaluation eines Ultraschall-gestützten Navigationssystems 129-132
Julia Hirschfeld, Thorsten Brennecke, Lena Colter, Jörg Raczkowsky, Jörg Schipper
Operationsmodelle des menschlichen Felsenbeines zur Vorbereitung auf Cochlear-Implant-Operationen 135-138
Ulrich Vorwerk, Cornelia Hahne, Karl-Heinrich Grote, Fabian Klink, Horst Hessel, Harald Paukisch, Martin Skalej
3D-PDF: Ein interaktives Tool für das onkologische Reporting und die Operationsplanung von Lungentumoren 11-16
Steven Birr, Volker Dicken, Benjamin Geisler, Bernhard Preim
Zum Problem der Erfassung und Bewertung biomechanischer Eigenschaften von Operationsmodellen (anatomischen Faksimilemodellen) bei Cochlear-Implant-Operationen 139-142
Cornelia Hahne, Michael Scheffler, Gabrielle Dietze, Bernhard Karpuschewski, Joachim Döring, Mathias Kappa, Horst Hessel, Ulrich Vorwerk
A 6DOF Interaction Method for the Virtual Training of Minimally Invasive Access to the Spine 143-147
Kerstin Kellermann, Mathias Neugebauer, Bernhard Preim
Dynamische Gefäße für interaktive Chirurgiesimulationen 149-153
Simon Adler, Rüdiger Mecke, Bernhard Preim
Anforderungsanalyse und Entwurf zur Integration von optischen Oberflächenscannern als neue Modalität im DICOM Standard 157-160
Christian Dressler, Maxi Rockstroh, Philipp Liebmann, Oliver Burgert
Integration von kompakter Zoomoptik, Navigation und Roboterassistenz in der mikrochirurgischen Neurochirurgie 161-164
Jürgen Wahrburg, Florian Ebner, Jakob Marquardt, M. Pfeifle, Stephanie Sahm, Oliver Rehe, Daniela Wellein, Marcos Tatagiba, Frank Duffner
3D-Überwachung des OP-Saals - stören sich PMD-Kameras, Trackingsysteme und Spielkonsolenzubehör? 165-169
Philip Nicolai, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Kinematik und Arbeitsraum eines Polymer-Schlauchaktors mit sechs Freiheitsgraden für flexible Endoskope 171-175
Jan-Hinnerk Borchard, Sebastian Tauscher, Frank Wehrheim, Tobias Ortmaier
Workflowanalyse Kathetergestützter minimalinvasiver Interventionen 177-180
Axel Boese, Thomas Neumuth, Georg Rose
Evaluation of 3D Ultrasound Image Registration 17-20
Efthymios Efstathiou, Thomas M. Deserno, Christian Münzenmayer, Thomas Wittenberg, Tobias Bergen
Erstellung hochaufgelöster Schichtbilddatensätze des humanen Innenohres aus mehrskaligen histologischen Aufnahmen 21-24
Franziska Eckardt, Thomas S. Rau, Thomas Lenarz, Omid Majdani
Quo vadis Robotische Medizin in der Urologie in Deutschland? 27-30
Stefan Siemer, Michael Stöckle
Realisierung einer schnellen und wiederholbaren Hot-Spot-Bestimmung für die robotergestützte Transkranielle Magnetstimulation mittels Kraft-Momenten-Steuerung 31-34
Lars Richter, Ralf Bruder, Alexander Schlaefer, Achim Schweikard
Kraftmessung bei Einführung der Elektrode eines Cochlea-Implantates in die Hörschnecke 35-36
Omid Majdani, P. Mane, Tobias Ortmaier, Thomas Lenarz, Thomas S. Rau
Evaluierung der Genauigkeit eines modularen Chirurgieroboters 37-40
Martin Niggemeyer, Mario Müller, Matias de la Fuente, Sebastian Heger, Adrian Komadinic, Klaus Radermacher

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