dicas para portar FreeRTOS - ATmega - Tamanho do Stack

carlosdelfino · carlosdelfino · commit 8867c3eef166 · 2020-07-08T15:17:05.000-03:00
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+layout: post
+title: Tamanho do Stack - Dicas para portar o FreeRTOS para ATMega328 e ATMega2560
+description: Dicas para portar o FreeRTOS para a família ATMega328 e ATMega2560 (e suas variántes)
+image: assets/images/avr/avr-logo.png
+tags: ATMega, 328, 2560, AVR, Microchip
+category : avr
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+O port mais simples do Arduino é para os chips da familia AVR, em especial ATMega328 e ATMega2560, Arduino UNO e Arduino Mega respectivamente, mas isso não quer dizer que não seja preciso tomar alguns cuidados.
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+Vamos là.
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+## Tamanho do Stack
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+O Stack no ATMega2560 é limitado da mesma forma que que no ATMega328, e qualquer outro AVR (salvo que seja especificado ao contrário em algum datasheet), não utiliza mais que dois bytes normalmente para endereçar sua alocação, já que o ATmega2560 tem uma mémoria de 8KBs e o ATMega328 tem 2KBs, (0x2000 e 0x0800 respectivamente). 
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+Mesmo o ATMega640 ao ATMega2561 tendo a possibilidade de expandir sua memória com chips externos e com registradores especiais para tal manejo, sempre usaremos nesta versão do DuinOS o stack na mémoria interna. Tais chips tem um contador de memória com 3 bytes, diferentemente do demais ATMegas.
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+Portanto o tamanho do Stack estará limitado ao tamanho da memória interna, tipicamente metade desta memória, já que o restante é usado para HEAP (que crescendo no sentido oposto ao Stack, podendo vir a colidir).
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+Veja a figura abaixo para entender como a memória é alocada tipicamente (não se está considerando o uso de memória externa);
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+![Mapeamento Padrão para alocação de memória]({{site.url}}{{site.baseurl}}/assets/images/gcc/malloc-std.png)
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+Porém quando se está trabalhando com endereços de retorno de funções, gerados com instruções RET/CALL ou RETI/CALLI, na maioria das implementações AVR usa dois bytes no stack para armazenar o endereço de retorno, mas no caso do ATmega2560/2561 usa 3 bytes, tal necessidade, é identificada pela presença da macro de compilação `__AVR_HAVE_RAMPZ__` ou `__AVR_3_BYTE_PC__`
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+## Referências
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+* https://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/malloc.html
+* https://embeddedgurus.com/stack-overflow/category/efficient-cc/
+* Datasheets for ATmega/AVR cores
+* Appnotes for ATmega/AVR Cores
