# 修订版配置文件，适用于UAV-RIS一体化系统

CONFIG = {

# 一般参数

'device': 'cuda', # 使用GPU，如果没有则会自动切换到CPU

'seed': 42,

'save_dir': 'results/maritime_td3',

# 环境参数

'num_ue': 1, # 合法用户数量

'num_eve': 1, # 窃听者数量

'ris_elements': 16, # RIS反射元件数量 (4x4 UPA)

'bs_antennas': 4, # 基站天线数量

'time_slots': 100, # 仿真总时隙数

'time_step': 0.1, # 每个时隙的时间长度(s)

'enable_eh': True, # 开启能量收集

'frequency': 28e9, # 载波频率(28GHz)

'boundary': [

(-100, 100), # x范围

(-100, 100), # y范围

(0, 100) # z范围

],

# 训练参数

'num_episodes': 1000, # 训练的总回合数

'batch_size': 64, # 较小的批量大小加速初期训练

'buffer_size': 100000, # 适中的缓冲区大小

'hidden_dim': 256,

'actor_lr': 1e-3, # 更高的学习率

'critic_lr': 1e-3, # 更高的学习率

'discount': 0.99,

'tau': 0.01, # 更快的目标网络更新

'policy_noise': 0.5, # 更大的策略噪声

'noise_clip': 0.5,

'policy_freq': 2,

'exploration_noise': 0.5, # 更大的探索噪声

# 评估参数

'eval_freq': 10, # 评估频率（回合数）

'eval_episodes': 5, # 每次评估的回合数

'render': True, # 是否渲染环境

# 初始位置

'init_positions': {

'bs': [0, 0, 30], # 基站位置

'uav-ris': [0, 25, 50], # UAV-RIS初始位置

'users': [

[4, 47, 0], # 用户1初始位置

[25, 25, 0] # 用户2初始位置

],

'eves': [

[47, -4, 0] # 窃听者初始位置

]

},

# 能量参数

'battery_capacity': 100, # UAV-RIS电池容量(Wh)

'energy_conversion_efficiency': 0.7, # 能量转换效率

'min_energy_threshold': 0.2, # 最低电量阈值(占总容量比例)

# 通信参数

'bs_max_power': 30, # 基站最大发射功率(dBm)

'noise_power': -114, # 噪声功率(dBm)

'min_data_rate': 0.5, # 最低数据速率要求(bps/Hz)

}