Update README.md

AksonovSergei · web-flow · commit d4d55bbfaec1 · 2024-10-18T12:25:51.000+02:00
diff --git a/profile/README.md b/profile/README.md
@@ -19,16 +19,13 @@
 **Якщо ви бажаєте взяти участь у проєкті, напишіть нам за посиланням:** [**Link**](https://github.com/orgs/KPI-Rover/discussions/11#discussion-7336225).
 
 **Roadmap проекту:**
-1. Розробка шасі робота:
-* Створення легкої у виготовленні конструкції шасі з чотирма моторами, кожен з яких оснащений енкодером для вимірювання швидкості обертання коліс.
-* Розробка контролера моторів на базі STM32 з керуванням через послідовний інтерфейс.
-2. Інтеграція ROS2 та управління через Bluetooth Gamepad:
-Налаштування мінімальної конфігурації ROS2 на Raspberry Pi для управління шасі робота за допомогою стандартного Bluetooth-джойстика.
-3. Запуск навігації в приміщенні з використанням лідара:
-Вибір і налаштування одного з фреймворків ROS2 для створення карти приміщення та автономного переміщення між точками А і Б.
-4. Запуск навігації на відкритому просторі з використанням GPS:
-Вибір та налаштування одного з фреймворків ROS2, який забезпечить автономну навігацію за визначеними маршрутними точками з використанням GPS.
-5. Реалізація навігації в приміщенні з використанням лише камери:
-Вибір відповідного фреймворку для реалізації навігації з використанням тільки камери для створення карти приміщення та автономного пересування.
-6. Запуск профільних проектів:
-Початок роботи над спеціалізованими проектами на основі готової платформи робота з розширенням її можливостей.
+
+| | ||
+| 1  | Розробка шасі робота                                                                         | Створення легкої у виготовленні конструкції шасі з чотирма моторами, кожен з яких оснащений енкодером для вимірювання швидкості обертання коліс.       |
+|    |                                                                                              | Розробка контролера моторів на базі STM32 з керуванням через послідовний інтерфейс.                                                                    |
+| 2  | Інтеграція ROS2 та управління через Bluetooth Gamepad                                        | Налаштування мінімальної конфігурації ROS2 на Raspberry Pi для управління шасі робота за допомогою стандартного Bluetooth-джойстика.                   |
+| 3  | Запуск навігації в приміщенні з використанням лідара                                          | Вибір і налаштування одного з фреймворків ROS2 для створення карти приміщення та автономного переміщення між точками А і Б.                            |
+| 4  | Запуск навігації на відкритому просторі з використанням GPS                                   | Вибір та налаштування одного з фреймворків ROS2, який забезпечить автономну навігацію за визначеними маршрутними точками з використанням GPS.           |
+| 5  | Реалізація навігації в приміщенні з використанням лише камери                                 | Вибір відповідного фреймворку для реалізації навігації з використанням тільки камери для створення карти приміщення та автономного пересування.         |
+| 6  | Запуск профільних проєктів                                                                   | Початок роботи над спеціалізованими проєктами на основі готової платформи робота з розширенням її можливостей.                                         |
+
