本地数据目录

本目录存放模仿学习（IL）流水线本地生成的文件，默认不提交到 Git。

文件	说明
il_expert.npz	专家轨迹（python -m il.record_expert）
il_expert_dagger.npz	合并 DAgger 后的训练集
il_expert_dagger_hard.npz	含困难 seed 定向 DAgger 的合并训练集
il_policy.pt	训练后的策略权重（python -m il.train）
*.log	训练 / 录制日志

一键训练：

python -m il.run_pipeline --seeds 100 --epochs 50

提分（推荐）：

python -m il.improve --dagger-seeds 50 --seed-start 100
python -m il.improve_hard --min-gap 15    # 从 CSV 筛困难 seed，微调训练

生成权重后对局：

python main.py --map-size 10 --turns 30 --seed 0 --play learned --il-top-k 8 --quiet
python main.py --gui --play learned --seed 0    # 图形界面旁观，默认 top-k=8，可在设置中调节

完整流程见项目根目录 README.md「模仿学习」一节。