您好，首先非常感谢您的工作！
我有一些问题还没有解决，希望您可以给我一些建议，为我答疑解惑：
我尝试运行VECtor数据集，但好像只是显示了点云图像并展示出来，并没有任何其他的东西出现。理想情况下应该是什么样的？我确信我一定是哪里出了问题，因为保存下来的result.txt除了时间戳，其他值都是0。但我甚至没有更改过其他的东西，只是改了yaml中的一些路径和start_time，并下载了readme提示中的.bag和提供的.pcd，我检查过，bag和pcd都下载正常，相机的参数也是正确的。
请告诉我，我可能出错的地方有哪些？以及我应该怎么样做才能让它正常运行呢？