Add: Add APIs to access to offsets

coord-e · coord-e · commit 6721a7d57b72 · 2019-02-11T13:43:40.000Z
diff --git a/src/include/servoarray/servoarray.h b/src/include/servoarray/servoarray.h
@@ -49,6 +49,9 @@ class ServoArray {
   void set_read_mode(ReadMode);
   ReadMode read_mode() const;
 
+  double offset(std::size_t) const;
+  void set_offset(std::size_t, double);
+
   std::size_t size() const;
 };
 
diff --git a/src/lib/servoarray.cpp b/src/lib/servoarray.cpp
@@ -69,6 +69,14 @@ ReadMode ServoArray::read_mode() const {
   return this->read_mode_;
 }
 
+double ServoArray::offset(std::size_t idx) const {
+  return this->offsets_[idx];
+}
+
+void ServoArray::set_offset(std::size_t idx, double value) {
+  this->offsets_[idx] = value;
+}
+
 std::size_t ServoArray::size() const {
   return this->driver_->size();
 }

Original file line number	Diff line number	Diff line change
`@@ -69,6 +69,14 @@ ReadMode ServoArray::read_mode() const {`
`69`	`69`	`return this->read_mode_;`
`70`	`70`	`}`
`71`	`71`
	`72`	`+double ServoArray::offset(std::size_t idx) const {`
	`73`	`+ return this->offsets_[idx];`
	`74`	`+}`
	`75`	`+`
	`76`	`+void ServoArray::set_offset(std::size_t idx, double value) {`
	`77`	`+ this->offsets_[idx] = value;`
	`78`	`+}`
	`79`	`+`
`72`	`80`	`std::size_t ServoArray::size() const {`
`73`	`81`	`return this->driver_->size();`
`74`	`82`	`}`