1. 这个仓库的论文和自动驾驶的运动规划更相关。

2. 因为下载网速的原因，建议到<https://gitee.com/>注册一个帐号，通过gitee下载。

1. 复制github的项目地址（注意赋值https协议格式的），如下图所示


2. 将上面的地址粘贴到gitee中, 如下图所示，点击加号，选择import repository, 再从下面选择从URL导入，并完成仓库导入。


3. 然后使用git clone命令，克隆你的gitee仓库地址，即可快速下载。