pointnet

alibaba 3d points

我把pointnet网络迁移到这个问题上了，可以跑通。

pointnet里只用了xyz，没有intensity强度，要用的话得改一下。

但是训练没什么效果，全都预测成0类了。

尝试过几个loss也没什么用。

我不确定是不是我代码问题，希望大家帮我看看，告诉我问题出在哪里。

我并没有领域知识，只看了网络，没有数据的预处理。

哪里有bug请告诉我，多谢！！！