https://locusxt.github.io/2018/03/10/%E6%A2%AF%E5%BA%A6%E6%A3%80%E6%B5%8B.html

如何判断计算出的梯度是否正确：$\frac {\partial J(\theta)} {\partial \theta} \approx \frac{J(\theta + \epsilon) - J(\theta - \epsilon) }{2 \epsilon}$当$\epsilon$足够小时，实际上就是导数的定义