Pluto's meditation space

题目1：利用计算机语言编程实现Dijkstra算法 课程设计目的 理解和掌握Dijkstra算法在通信网络中的应用。通信网络中存在大量的节点和边，通过学习和实践Dijkstra算法，可以了解其在路由算法中的作用和原理。 学习如何利用计算机语言编程实现Dijkstra算法，并将其应用于通信网络的路由算法设计。通过编程实现，可以加深对算法的理解，并将其应用于实际的通信网络问题。 掌握图形化界面设计和展示在通信工程领域的应用。在通信工程中，图形化界面常用于可视化网络拓扑、路由路径和性能等信息。通过课程设计，可以学习如何设计和展示与通信网络相关的图形界面。 培养学生在通信工程领域中的问题解决能力。通过完成课程设计，学生将面临实际的通信网络问题，需要分析问题、设计算法和编程实现来解决这些问题。 通过学习和实现Dijkstra算法，可以加深对图论和最短路径算法的理解，并掌握对其进行优化的方法。在通信领域中，最短路径算法常用于寻找信号传输路径或网络中的最佳通信路由，因此对算法性能的理解和优化至关重要。 在通信工程中，需要处理大量的通信数据和传感器数据。通过实现Dijkstra算法，可以提高对数据的处 ...

1. 课程设计目的1. 深入理解通信系统原理：通过设计和仿真一个完整的通信系统，可以深入理解通信系统各个模块的功能、工作原理和相互关系，包括信源、信道编码、调制、信道传输、解调、信道译码和信宿等。这将加深对通信系统原理的理解，提高专业知识的掌握程度。 2. 掌握通信系统的关键技术：在设计和实现通信系统的过程中，将学习并掌握8QAM调制、汉明码编码、高斯噪声信道模型等关键技术，加深对这些技术的理解和应用能力。 3. 提高编程和算法设计能力：在实现各个模块的过程中，需要编写代码来实现汉明码编码、调制解调等功能。这将提高的编程能力和算法设计能力，培养在通信系统领域的技术实践能力。 4. 分析和评估系统性能：通过仿真和分析系统的时域波形和误码率性能，可以学习如何评估和分析通信系统的性能。这将培养的数据分析和性能评估能力，在实际工程项目中具备更好的能力。 5. 培养问题解决和创新思维能力：在设计和实现过程中，可能会遇到各种问题和挑战。通过解决这些问题，将培养解决问题和创新思维的能力，提升在实际工作中面对复杂问题时的应对能力。 6. 增强综合能力：通信系统仿真的课程设计要求综合运用多个学科领域的知 ...

设计一 7分频时钟产生电路设计设计目的1. 验证电路功能：通过仿真，可以确认分频电路是否正确地将输入时钟进行7分频，并生成工作时钟和分频信号。您可以检查电路是否按照预期工作，确保其符合设计规范。 2. 确保时序满足要求：仿真可以帮助您验证电路的时序是否满足要求。您可以检查工作时钟和分频信号的频率是否正确，以及各个计数阶段是否按照预期进行。 3. 确定功能与显示：通过仿真，您可以验证LED的点亮和数码管的计数显示功能是否正常工作。您可以检查LED是否在分频信号的控制下正确地点亮，以及数码管是否正确地显示从0到7的计数值。 4. 验证复位功能：仿真可以帮助您验证复位功能是否正常工作。您可以测试在复位信号触发时，分频信号是否停止输出，确保在复位状态下电路不产生无效的计数。 5. 验证设计的准确性：通过仿真结果，您可以与设计中的要求进行对比，确保设计的准确性和符合要求。 总体而言，目的是通过验证和测试设计方案，确保电路按照预期工作，同时加深对FPGA设计流程的理解和掌握。 设计任务完成7分频电路。 1. 将输入时钟进行7分频。 2. 工作时钟1hz。 3. 分频信号点亮LED，工作时钟0~7计 ...

Mobile communication1.概述 2.电波传输与传播模型 3.抗衰落技术 4.蜂窝组网技术 5.gsm系统

Reinforce learning1.概述与基础 2.MDP 3.无模型预测与控制 4.价值函数近似 5.基于策略函数

#ROS2初学##了解ROS2的版本迭代 Year Version 2014 ROSCon 2015 Alpha 2016 Beta 2017 Ardent 2018 Bouncy&Crystal 2019 Dashing&Eloquent 2020 Foxy 2021 Galactic 2022 Humble #ROS2的优点 ROS2可以跨平台运行于Linux、Windows、MacOS、RTOS，甚至是没有任何系统的微控制器（MCU）上 无论在怎样的网络环境下，ROS2都可以尽量保障机器人大量数据的完整性和安全性 系统架构进行了颠覆性的变化 编译系统进行了升级 #与ROS的区别* ROS1中所有节点都需要在节点管理器ROS Master下进行工作，ROS2实现了真正的分布式，借助一种全新的通信框架DDS，为所有节点的通信提供可靠保障。* ROS2结合C++最新标准和Python3语言特性，设计了更具通用性的API。* ROS1中使用的rosbuild和catkin问题诸多，重新优化后的编译系统叫做a ...

pcl库初学心得 简介：本指南仅为刚接触pcl库对各个模块粗浅的理解，由于pcl库的库函数丰富，提供的接口众多，函数的调用形式也较为复杂。本指南并不意在解释每种函数和算法的基本原理，为了 尽早上手点云库实战，我把点云的比较重要的模块选择出来，粗略的了解了下算法以及重要的函数，在此记录以便以后仿照调用，也对第一次上传git留下纪念。 2022疫情寝室无聊至极…… 编译 cd <模块>/<案例> mkdir build&&cd build cmake .. make 运行 ./<target> pcl_viewer ***.pcd pcl_viewer -multiview <1.pcd> <2.pcd> <3.pcd> base base文件夹提供了对点云的最基本的处理，包括pcd文件的写入 ，以及矩阵的变换（以实现旋转和平移）. 重要函数及操作pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; cloud.width = 5; cloud.height = ...