Dijkstra && Constellation design
题目1:利用计算机语言编程实现Dijkstra算法
课程设计目的
理解和掌握Dijkstra算法在通信网络中的应用。通信网络中存在大量的节点和边,通过学习和实践Dijkstra算法,可以了解其在路由算法中的作用和原理。
学习如何利用计算机语言编程实现Dijkstra算法,并将其应用于通信网络的路由算法设计。通过编程实现,可以加深对算法的理解,并将其应用于实际的通信网络问题。
掌握图形化界面设计和展示在通信工程领域的应用。在通信工程中,图形化界面常用于可视化网络拓扑、路由路径和性能等信息。通过课程设计,可以学习如何设计和展示与通信网络相关的图形界面。
培养学生在通信工程领域中的问题解决能力。通过完成课程设计,学生将面临实际的通信网络问题,需要分析问题、设计算法和编程实现来解决这些问题。
通过学习和实现Dijkstra算法,可以加深对图论和最短路径算法的理解,并掌握对其进行优化的方法。在通信领域中,最短路径算法常用于寻找信号传输路径或网络中的最佳通信路由,因此对算法性能的理解和优化至关重要。
在通信工程中,需要处理大量的通信数据和传感器数据。通过实现Dijkstra算法,可以提高对数据的处 ...
communication system simulate
1. 课程设计目的1. 深入理解通信系统原理:通过设计和仿真一个完整的通信系统,可以深入理解通信系统各个模块的功能、工作原理和相互关系,包括信源、信道编码、调制、信道传输、解调、信道译码和信宿等。这将加深对通信系统原理的理解,提高专业知识的掌握程度。
2. 掌握通信系统的关键技术:在设计和实现通信系统的过程中,将学习并掌握8QAM调制、汉明码编码、高斯噪声信道模型等关键技术,加深对这些技术的理解和应用能力。
3. 提高编程和算法设计能力:在实现各个模块的过程中,需要编写代码来实现汉明码编码、调制解调等功能。这将提高的编程能力和算法设计能力,培养在通信系统领域的技术实践能力。
4. 分析和评估系统性能:通过仿真和分析系统的时域波形和误码率性能,可以学习如何评估和分析通信系统的性能。这将培养的数据分析和性能评估能力,在实际工程项目中具备更好的能力。
5. 培养问题解决和创新思维能力:在设计和实现过程中,可能会遇到各种问题和挑战。通过解决这些问题,将培养解决问题和创新思维的能力,提升在实际工作中面对复杂问题时的应对能力。
6. 增强综合能力:通信系统仿真的课程设计要求综合运用多个学科领域的知 ...
FPGA(7 div design && code lock)
设计一 7分频时钟产生电路设计设计目的1. 验证电路功能:通过仿真,可以确认分频电路是否正确地将输入时钟进行7分频,并生成工作时钟和分频信号。您可以检查电路是否按照预期工作,确保其符合设计规范。
2. 确保时序满足要求:仿真可以帮助您验证电路的时序是否满足要求。您可以检查工作时钟和分频信号的频率是否正确,以及各个计数阶段是否按照预期进行。
3. 确定功能与显示:通过仿真,您可以验证LED的点亮和数码管的计数显示功能是否正常工作。您可以检查LED是否在分频信号的控制下正确地点亮,以及数码管是否正确地显示从0到7的计数值。
4. 验证复位功能:仿真可以帮助您验证复位功能是否正常工作。您可以测试在复位信号触发时,分频信号是否停止输出,确保在复位状态下电路不产生无效的计数。
5. 验证设计的准确性:通过仿真结果,您可以与设计中的要求进行对比,确保设计的准确性和符合要求。
总体而言,目的是通过验证和测试设计方案,确保电路按照预期工作,同时加深对FPGA设计流程的理解和掌握。
设计任务完成7分频电路。
1. 将输入时钟进行7分频。
2. 工作时钟1hz。
3. 分频信号点亮LED,工作时钟0~7计 ...
Mobile communication
Mobile communication1.概述
2.电波传输与传播模型
3.抗衰落技术
4.蜂窝组网技术
5.gsm系统
Reinforce learning
Reinforce learning1.概述与基础
2.MDP
3.无模型预测与控制
4.价值函数近似
5.基于策略函数
初涉ROS2
#ROS2初学##了解ROS2的版本迭代
Year
Version
2014
ROSCon
2015
Alpha
2016
Beta
2017
Ardent
2018
Bouncy&Crystal
2019
Dashing&Eloquent
2020
Foxy
2021
Galactic
2022
Humble
#ROS2的优点
ROS2可以跨平台运行于Linux、Windows、MacOS、RTOS,甚至是没有任何系统的微控制器(MCU)上
无论在怎样的网络环境下,ROS2都可以尽量保障机器人大量数据的完整性和安全性
系统架构进行了颠覆性的变化
编译系统进行了升级
#与ROS的区别* ROS1中所有节点都需要在节点管理器ROS Master下进行工作,ROS2实现了真正的分布式,借助一种全新的通信框架DDS,为所有节点的通信提供可靠保障。* ROS2结合C++最新标准和Python3语言特性,设计了更具通用性的API。* ROS1中使用的rosbuild和catkin问题诸多,重新优化后的编译系统叫做a ...
PCL库初学指南
pcl库初学心得
简介:本指南仅为刚接触pcl库对各个模块粗浅的理解,由于pcl库的库函数丰富,提供的接口众多,函数的调用形式也较为复杂。本指南并不意在解释每种函数和算法的基本原理,为了 尽早上手点云库实战,我把点云的比较重要的模块选择出来,粗略的了解了下算法以及重要的函数,在此记录以便以后仿照调用,也对第一次上传git留下纪念。
2022疫情寝室无聊至极……
编译
cd <模块>/<案例>
mkdir build&&cd build
cmake ..
make
运行
./<target>
pcl_viewer ***.pcd
pcl_viewer -multiview <1.pcd> <2.pcd> <3.pcd>
base
base文件夹提供了对点云的最基本的处理,包括pcd文件的写入 ,以及矩阵的变换(以实现旋转和平移).
重要函数及操作pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
cloud.width = 5;
cloud.height = ...
