Steady‐State 

Power System Security 
Analysis with PowerWorld Simulator

S7: Voltage Stability Using 
QV Curves

2001 South First Street [email protected]
Champaign, Illinois  61820 http://www.powerworld.com
+1 (217) 384.6330
 QV Study
• Voltage stability studies how variations in reactive 
power (Q) affects the voltages (V) in the system
• QV relationship shows the sensitivity and variation 
of bus voltages with respect to reactive power 
injections or absorptions
– A system is voltage stable if V‐Q sensitivity is positive 
for every bus, and voltage unstable if V‐Q sensitivity is 
negative for at least one bus
– All control systems (transformer taps, generator Vars, 
etc…) assume that increasing Vars (Q) will increase 
Voltage (V).  If this assumption is wrong, then the 
control systems will behave incorrectly and cause the 
system to collapse. 
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 How is a QV curve performed?
• In order to create a QV curve, a fictitious 
generator is placed at the bus which is being 
analyzed
• The voltage set‐point of this generator is then 
varied and its VAR output is allowed to be ANY 
value needed to meet this voltage set‐point
– The vertical axis depicts the output of the fictitious 
generator in Mvar
– The horizontal axis depicts the respective voltage 
under this condition

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 QV Curve determines the maximum MVAR 
load before voltage collapse
• The base case operating point of the system is represented 
by the X‐intercept of the curve
– This is the point where the fictitious generator is at 0 MVAR 
output, thus it represents the base case
• As you trace the curve down, this represents a decrease in 
the fictitious generator’s MVAR output
– This decrease represents an INCREASE in MVAR load
– The curve is thus tracing what the voltage would be as you 
INCREASE the load MVAR
• At some point, the MVAR value of the generator will stop 
decreasing and reach the “bottom” of the curve
– This point represents the maximum increase in the load MVAR at 
this bus.  Any higher and voltage collapse would occur.

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 Example QV Curve
• We actually plot the “VQ” Curve, but this is traditionally still called 
the QV Curve
• Most important value is the minimum Q (Mvar) 
150
Base Case 
100 Operating Point
50
0
Q (Mvar)

Maximum 
-50 MVAR Load 
-100 before collapse

-150
-200
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1
Voltage (pu)
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 Example QV Curve
MVAR Deficiency
• If the QV curve does not cross the x‐axis, this 
means the system can not solve this case
250 There is no 
Base Case 
200 Operating Point
150
100
Q (Mvar)

50 Need more Mvar to 
come out of collapse
0
-50
-100
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1
Voltage (pu)
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 V‐Q Sensitivities
• PV and QV curves require selection of specific 
buses for analysis
• Unless known problems exist, the selection of 
buses could exclude problem buses
• V‐Q sensitivities can provide a more system‐
wide view of stability

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 V‐Q Sensitivities
• V‐Q sensitivities are calculated from a solved 
power flow solution at a particular operating 
point
• V‐Q sensitivities can be calculated much more 
quickly than a full QV curve
• The V‐Q sensitivity of a bus is the slope of its 
QV curve at the given operating point

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 Interpreting V‐Q Sensitivities
• V‐Q sensitivity indicative of stable/unstable 
operation
– Positive sensitivity indicates a stable system.  
Smaller positive sensitivity indicates more stable 
system.
– Negative sensitivity indicates an unstable system.  
To maintain stability expect voltage (V) to increase 
as vars (Q) are increased. 

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 Interpreting V‐Q Sensitivities
• Non‐linearity of V‐Q relationship makes 
comparing the magnitudes of sensitivities 
between different operating points difficult to 
determine a relative degree of sensitivity
• Negative V‐Q sensitivities can occur at buses 
near branches that have a negative series 
reactance  
– Fictitious “star bus” of a three‐winding transformer
– Buses near series capacitors
– Generally ignore these particular negative values
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 Example QV Curve
Negative V‐Q Sensitivity
• Base case operating point is on the low voltage 
side of the curve
50 Increasing Mvar loading 
actually increases the voltage
40
30 Base Case 
Operating Point
20
Q (Mvar)

10
0
-10
-20
0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3
Voltage (pu)
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 Performing a QV Curve Study
• Open the B7flat.pwb case
• Modify your case by opening the line from Bus 
5 to Bus 7 100 MW
AGC ON 43 MW 42 MW
110 MW
40 MVR 80 MW
30 MVR
Three

• Click Single 
One 0.99 pu
1.05 pu 31 MW 31 MW

57 MW Four
38 MW 1.00 pu
40 MW 33 MW

Solution 56 MW
20 MVR
39 MW

34 MW
Case Hourly Cost
28 MW 106 MW
AGC ON

Two 16961 $/hr

1.04 pu 27 MW
115%
1 MW 108 MW 103 MW Five
0.95 pu
0 MW
164 MW
AGC ON
Top Area Cost
8095 $/hr 130 MW
200 MW 40 MVR
1 MW
0 MVR 0 MW 0 MW 0 MW

Six Seven
1.04 pu 0 MW 0 MW 1.04 pu

200 MW 200 MW
Left Area Cost 199 MW
0 MVR Right Area Cost
AGC ON AGC ON
4184 $/hr 4683 $/hr

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 Contingency Definition
• Go to Tools ribbon tab  Contingency Analysis 
to define the contingencies which will be used 
in the QV study
• Add only one contingency which has a single 
action:
– Open Branch 2 (TWO) – 5 (FIVE) CKT 1

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 QV Curves Dialog
• Open the QV Curves dialog by choosing Add 
Ons ribbon tab  QV Curves

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 Buses Page
• Choose the buses for which you would like to draw 
QV curves
– Toggle the QV Selected Column to YES for the buses 
you would like to analyze
– You may also enter the per unit voltage ranges for 
which you would like to draw the QV curve (or just 
leave them blank and a global setting on the Options 
tab will be used)
• There are also options to select buses for which to 
automatically draw curves
– Lowest‐voltage buses and
– Highest dv/dq buses 

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 Quantities to Track
• Select system parameters to store as QV curve is traced 
for plotting after the run
• Select voltage and angle for buses 3 and 5

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 Options Page: Solution
• Voltage step size (pu), Minimum voltage (pu), and Maximum voltage 
(pu)
– Specify default minimum and maximum voltage and step size for use in 
drawing the QV curves
• Use initial voltage as Vmax
– Initial voltage at a bus can be selected to be the maximum voltage
– This option overrides the default option for setting the maximum 
voltage as well as any bus‐specific setting for the maximum voltage
• Global solution options
– Opens the Simulator Options dialog for setting the default power flow 
solution options 
• QV Power Flow Solution Options
– Specify any QV‐specific power flow solution options to override the 
default power flow solution options
– Minimum per‐unit voltage for constant power and constant current 
loads are set to 0 internally for both the base case and contingency 
scenarios
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 Options Page: Solution
• QV Make‐Up Power
– During the QV curve tracing, the system losses can 
change significantly requiring a MW adjustment
• System Slack
– All changes go to the system slack generator
• Same as Contingency Analysis
– Use the contingency analysis make‐up power option
– This is the default starting with Simulator version 19

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 Options Page: Contingencies
• Process each of the currently defined 
contingencies
– Skip field must be set to NO with the contingency 
records
• Skip base case
• Attempt to make unsolvable contingencies 
solvable wit synchronous condenser
– Fictitious generator is allowed to have any output in an 
attempt at finding a solvable point for the contingency
– If solvable point is found, QV curve is then determined 
starting from this point
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 Options Page: Output
• Specify an output file for saving the results
• Plot curves as they are computed
– QV Autoplot field for contingencies must be set to YES for 
contingency scenarios to plot as they are computed
• How to treat Q in the plots
– Output of fictitious generator, Q_sync
– Total reactive injection at the bus including the fictitious 
generator and any shunts but excluding load – Q_tot
– Output of fictitious generator plus any reactive reserves –
Q_sync_res
– Total reactive injection at the bus including  the fictitious 
generator, any shunts but excluding load, and reserves –
Q_tot_res

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 Options: Output
Plotting Options

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 Handling Reserves
• All Mvar devices at a study bus are turned off 
control during the QV curve tracing
• Nominal Mvar reserves are recorded prior to 
starting the QV curve tracing
– Generators on AVR control
– Switched shunts not fixed
• Actual Mvar reserves are recorded at each voltage 
step
– Actual switched shunts reserves equal to square of 
voltage multiplied by the nominal reserves
• QV curve can be offset by the available reserves 
when plotting
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 Results Page
• Click the Run button to calculate QV curves
• Listing tab: Right‐click on a scenario, then click Plot QV curve
– Select multiple scenarios to show all on same plot
• Plots tab: Create custom plots based on tracked quantities

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 Results: Plots
• Plot bus 3 and 5 angles as bus 5 voltage varies 
in contingency scenario
-15
-20
-25
-30
-35
-40

Angle (Deg)
-45
-50
-55
-60
-65
-70
-75
-80
-85
-90

0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1

PU Volt: 5 (Five_138.0)

Branch 2 to 5: Three_138.0 (3) Branch 2 to 5: Five_138.0 (5)

Build Date: August 2, 2010

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 Example QV Curve
MVAR Deficiency
• QV curve at a bus under contingency
• There is no X‐intercept
– This means there is no power flow solution without 
additional MVAR support
– The curve shows 
**BUS** 5 (Five_138.0),**CASE** BRANCH 2 TO 5
160

140
that about 15 MVAR  120

of support at the 
Q_sync (Mvar)

100

80

bus is needed in  60

40
order to have a  20

power flow solution. 0
0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1
Voltage (pu)

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