#include <SoftwareSerial.
h>
SoftwareSerial Bluetooth(0, 1); // RX, TX
// Pines del puente H
const int in1 = 2;
const int in2 = 3;
const int in3 = 4;
const int in4 = 5;
void setup() {
// Configurar pines como salidas
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
// Iniciar la comunicación serie
Serial.begin(9600);
Bluetooth.begin(9600);
void loop() {
if (Bluetooth.available()) {
char command = Bluetooth.read();
controlMotors(command);
}
void controlMotors(char cmd) {
switch (cmd) {
case '2': // Adelante
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
break;
case '3': // Atrás
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
break;
case '4': // Izquierda
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
break;
case '5': // Derecha
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
break;
case '6': // Detener
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
break;
default:
break;
