Appendix: Table of Laplace Transforms

Table A–1 Laplace Transform Pairs

f(t) F(s)

1 Unit impulse d(t) 1

1
2 Unit step 1(t)
s

1
3 t
s2

tn - 1 1
4 (n = 1, 2, 3, p )
(n - 1)! sn

n!
5 tn (n=1, 2, 3, p)
sn + 1
1
6 e–at
s + a

1
7 te–at
(s + a)2

1 1
8 tn - 1e-at (n = 1, 2, 3, p )
(n - 1)! (s + a)n

n!
9 tne–at (n=1, 2, 3, p)
(s + a)n + 1
v
10 sin vt
s2 + v2
s
11 cos vt
s + v2
2

v
12 sinh vt
s2 - v2
s
13 cosh vt
s2 - v2

A1 - e-at B
1 1
14
a s(s + a)

Ae-at - e-bt B
1 1
15
b - a (s + a)(s + b)

Abe-bt - ae-at B
1 s
16
b - a (s + a)(s + b)

c1 + Abe-at - ae-bt B d
1 1 1
17
ab a - b s(s + a)(s + b)
(continues on next page)

Appendix A / Laplace Transform Tables 863

 Table A–1 (continued)

A1 - e-at - ate-at B
1 1
18
a2 s(s + a)2

Aat - 1 + e-at B
1 1
19
a2 s2(s + a)

v
20 e–at sin vt
(s + a)2 + v2

s + a
21 e–at cos vt
(s + a)2 + v2

vn v2n
22 e-zvn t sin vn 21 - z2 t (0 6 z 6 1)
21 - z2 s2 + 2zvn s + v2n

e-zvn t sin Avn 21 - z2 t - fB

1
-
21 - z2
s
23 21 - z2 s + 2zvn s + v2n
2
f = tan-1
z
(0 6 z 6 1, 0 6 f 6 p兾2)

e-zvn t sin Avn 21 - z2 t + fB

1
1 -
21 - z2
v2n
21 - z2
sAs + 2zvn s + v2n B
24 2
f = tan-1
z

(0 6 z 6 1, 0 6 f 6 p兾2)
v2
25 1-cos vt
sAs2 + v2 B

v3
26
s2 As2 + v2 B
vt-sin vt

2v3
27 sin vt-vt cos vt
As2 + v2 B
2

1 s
28 t sin vt
As2 + v2 B
2
2v

s2 - v2
29 t cos vt
As2 + v2 B
2

Acos v1 t - cos v2 tB Av21 Z v22 B

1 s
30
v22 - v21 As2 + v21 B As2 + v22 B

1 s2
31 (sin vt + vt cos vt)
As2 + v2 B
2
2v

864 Appendix A / Laplace Transform Tables