angle t R Y B Fr Fy Fb
0 0 1 -0.5 -0.5 6.125742E-17 -0.866025 0.866025
30 1.666667 0.866025 6.123E-17 -0.866025 0.5 -1 0.5
60 3.333333 0.5 0.5 -1 0.866025404 -0.866025 6.123E-17
90 5 6.123E-17 0.866025 -0.866025 1 -0.5 -0.5
120 6.666667 -0.5 1 -0.5 0.866025404 6.123E-17 -0.866025
150 8.333333 -0.866025 0.866025 -1.84E-16 0.5 0.5 -1
180 10 -1 0.5 0.5 6.123234E-17 0.866025 -0.866025
210 11.66667 -0.866025 6.123E-17 0.866025 -0.5 1 -0.5
240 13.33333 -0.5 -0.5 1 -0.866025404 0.866025 -1.84E-16
270 15 -1.84E-16 -0.866025 0.866025 -1 0.5 0.5
300 16.66667 0.5 -1 0.5 -0.866025404 6.123E-17 0.866025
330 18.33333 0.866025 -0.866025 3.062E-16 -0.5 -0.5 1
360 20 1 -0.5 -0.5 -1.83697E-16 -0.866025 0.866025
1.5
0.5
0
0 5 10 15 20 25
-0.5
-1
-1.5