Safety Precautions

Thank you for purchasing iG5A Series DeviceNet Communication Module

SAFETY PRECAUTIONS
 Always follow safety instructions to prevent accidents and potential hazards
from occurring.
 Safety precautions are classified into “WARNING” and “CAUTION” and their
meanings are as follows:

WARNING Improper operation may result in serious personal injury or

death.
CAUTION Improper operation may result in slight to medium personal
injury or property damage
 The indicated illustrations on the product and in the manual have the
following meanings.

Danger may be present. Read the message and follow the instructions
carefully.
Particular attention should be paid because danger of an electric shock
may be present.

 Keep operating instructions handy for quick reference.

 Read the operating instructions carefully to fully understand the functions of
the SV-iG5A series and to use it properly.

CAUTION
 Be cautious, when handling the CMOS components of the
communication module.
Static may lead to malfunctioning of the product.
 Turn off the inverter power, when changing the communication cable.
Otherwise, you may damage the module or a communication error may occur.
 Make sure to insert the Communication module connector to the
inverter precisely.
Otherwise, you may damage the module or a communication error may occur.
 Check the parameter unit before setting up the parameter.
Otherwise, a communication error may occur.

i
 Table of Contents

Table of Contents
Chapter 1 Introduction ---- E1 – 1
Chapter 2 DeviceNet communication module specification ---- E2 – 1
Chapter 3 Communication Cable Specification ---- E3 – 1
Chapter 4 Installation ---- E4 – 1
4.1 The Contents ---- E4 – 1
4.2 Layout of DeviceNet communication module ---- E4 – 1
4.3 DeviceNet communication terminal specification ---- E4 – 1
4.4 Control terminal specification ---- E4 – 2
4.5 Installation of DeviceNet communication module ---- E4 – 3
4.6 Instruction for installation ---- E4 – 4
Chapter 5 LED Display ---- E5 – 1
5.1 NS LED Status ---- E5 – 1
5.2 MS LED Status ---- E5 – 2
5.3 LED Tip ---- E5 – 3
5.3.1 In the event that Reset occurs ---- E5 – 3
5.3.2 In the event of EMC by Scanner (Master) ---- E5 – 3
Chapter 6 EDS(Electronic Data Sheets) File ---- E6 – 1
Chapter 7 Keypad Parameter associated with DeviceNet ---- E7 – 1
7.1 Fieldbus ID (C3) ---- E7 – 3
7.2 Fieldbus Baudrate (C4) ---- E7 – 3
7.3 Fieldbus LED (C5) ---- E7 – 4
7.4 In Instance, Out Instance (C29, C49) ---- E7 – 4
Chapter 8 Definition of Object Map ---- E8 – 1
8.1 Class 0x01 (Identity Object) Instance 1 ---- E8 – 2
8.1.1 Attribute ---- E8 – 2
8.1.2 Service ---- E8 – 2
8.2 Class 0x03 (DeviceNet Object) Instance 1 ---- E8 – 3
8.2.1 Attribute ---- E8 – 3
8.2.2 Service ---- E8 – 3
8.3 Class 0x04 (Assembly Object) ---- E8 – 4
8.3.1 In Instance 70/110 ---- E8 – 4
8.3.2 In Instance 71/111 ---- E8 – 4
8.3.3 In Instance 141/142/143/144 ---- E8 – 7

ii
 Table of Contents

8.3.4 Out Instance 20/100 ---- E8 – 7

8.3.5 Out Instance 21/101 ---- E8 – 8
8.3.6 Out Instance 121/122/123/124 ---- E8 – 10
8.4 Class 0x05 (DeviceNet Connection Object) ---- E8 – 11
8.4.1 Instance ---- E8 – 11
8.4.2 Attribute ---- E8 – 11
8.4.3 Service ---- E8 – 11
8.5 Class 0x28 (Motor Data Object) Instance 1 ---- E8 – 12
8.5.1 Attribute ---- E8 – 12
8.5.2 Service ---- E8 – 12
8.6 Class 0x29 (Control Supervisor Object) Instance 1 ---- E8 – 13
8.6.1 Attribute ---- E8 – 15
8.6.2 Service ---- E8 – 15
8.7 Class 0x2A (AC Drive Object) Instance 1 ---- E8 – 16
8.7.1 Attribute ---- E8 – 16
8.7.2 Service ---- E8 – 17
8.8 Class 0x64 (Inverter Object) – Manufacture Profile ---- E8 – 17
8.8.1 Attribute ---- E8 – 17
8.8.2 Service ---- E8 – 17

iii
 Chapter1. Introduction

Chapter1. Introduction

iG5A DeviceNet communication module connects the iG5A inverter with the
DeviceNet network.
DeviceNet communication module enables the control and monitoring of
inverter to be controlled by sequence program of PLC or Master module
selected optionally.
As one or more inverters are connected and operated with a communication
line, it reduces the installation cost compared with when communication is not
used. Furthermore, simple wiring enables to the reduction of installation period
and easy maintenance as well.
A variety of peripheral devices such as PLC, etc. can be used to control the
inverter, and factory automation is made easily by its advantage of the fact that
it can be operated linked with a variety of systems such as PC, etc.

E1-1
 Chapter2. DeviceNet Communication Module Specification

Chapter2. DeviceNet Communication Module Specification

Terminology Description
DeviceNet
communication
Supplied from inverter
Power module power
Supply source
Exterior Power Input Voltage : 11 ~25V DC
Source Current consumption: Max. 60mA
Network Topology Bus Topology
Communication Baudrate 125kbps, 250kbps, 500kbps
64 nodes (including Master)
In the event 1 Master node is connected to
Max. Number of Nodes
Network, the maximum number of the nodes
connected is 63 nodes (64-1).
Device Type AC Drive
Explicit Peer to Peer Messaging
Kind of Support Faulted Node Recovery(Off-Line)
Communication Master/Scanner (Predefined M/S Connection)
Polling
Terminal Resistor 120 ohm 1/4W Lead Type

E2-1
 Chapter3. Communication Cable Specification

Chapter3. Communication Cable Specification

R Trunk Cable R

Terminal Drop Cable

Resistor

For DeviceNet Communication, DeviceNet standard cable specified by ODVA

should be used. There are Thick or Thin type cable as DeviceNet standard
cable. For DeviceNet standard cable, refer to ODVA Homepage
(www.odva.org).

Either Thick or Thin cable can be used for Trunk Cable, but please use Thick
Cable in general.
In case of Drop Cable, Thin Cable is strongly recommended.

Maximum length of cable as below is the performance when DeviceNet

standard cable was used.
Trunk Cable Length Drop Length (Thin Cable)
Baudrate
Thick Cable Thin Cable Max. Total Sum
125 kbps 500 m (1640 ft.) 156 m (512 ft.)
100 m 6m
250 kbps 250 m (820 ft.) 78 m (256 ft.)
(328 ft.) (20 ft.)
500 kbps 100 m (328 ft.) 39m (128ft.)

DeviceNet Cable Colors and Signals

Name Color Description
V- BLACK Common
CAN_L BLUE Signal Low
S UNINSULATED Shield
CAN_H WHITE Signal High
V+ RED Power Supply

E3-1
 Chapter4. Installation

Chapter4. Installation

4.1 The Contents

When unpacking DeviceNet communication module box, the contents
consist of iG5A DeviceNet communication module, Pluggable 5-pin
connector, Lead Type terminal resistor 120Ω (1/4W), bolt that fastens
iG5A DeviceNet communication module to iG5A inverter, and this manual
for DeviceNet.

4.2 Layout of DeviceNet communication module

Layout of DeviceNet communication module is as below.
NS LED MS LED

Portable(Remote)
Keypad Connector
Inverter
Connector

DeviceNet Comm.
Control I/O Connector
Connector

V- CAN_L S CAN_H V+

4.3 DeviceNet communication terminal specification

Name Color Description
V- BLACK Common
CAN_L BLUE Signal Low
S UNINSULATED Shield
CAN_H WHITE Signal High
V+ RED Power Supply

E4-1
 Chapter4. Installation

4.4 Control terminal specification

3A 3C P1 P2 P3 P4 CM

MO MG VR V1 CM I AM

Terminal Terminal Description Specification

P1 ~ P4 Multi-function input T/M 1-4
CM Common Terminal
Output voltage : 12V
Power supply for external
VR Max output current : 10mA
potentiometer
Potentiometer : 1 ~ 5kohm
Input terminal for Voltage Max input voltage : -10V ~ +10V
V1
operation input
Input terminal for Current 0 ~ 20mA input
I
operation Internal resistor : 250 ohm
Multi-function analog output Max output voltage : 11[V]
AM
terminal Max output current : 10mA
Multi-function terminal for
MO Below DC 26V,100mA
open collector
Ground terminal for external
MG
power supply
Multi-function relay output A
3A Below AC 250V, 1A
contact
Common for Multi-function
3C
relays
Note 1) Tie the control wires more than 15cm away from the control
terminals. Otherwise, it interferes front cover reinstallation.
Note 2) Use Copper wires rated 600V, 75 ℃ and higher.

E4-2
 Chapter4. Installation

4.5 Installation of DeviceNet communication module

 Take off the upper cover (②, ③) from the dedicated inverter for
communication and then install the communication module (④) on the inner
cover of the inverter (⑤).
 After installation of communication module (④) and then install the upper
cover on the inverter.
 Connect the communication and I/O signal cable to control the inverter.
 On completion of basic connection, install the upper cover (③) on the inverter.
 Please use the Portable Keypad (⑥) or Remote Keypad for panel mounting
since this communication module is Non Loader type.

Step 1 Step 2 Step 3

 ②

① ③ ④

Step 4 Step 5

E4-3
 Chapter4. Installation

4.6 Instruction for installation

 Don’t install or remove DeviceNet communication module with the

power on.
It may cause damages to both DeviceNet communication module and
inverter. Be sure to install or remove DeviceNet communication
module after the current of Inverter condenser has been completely
discharged.
 Don’t change the connection of communication signal line with the
power of inverter on.
 Be sure to connect the inverter body and Communication module
connector exactly corresponded with each other.
 In the event of connecting Communication power source (24P, 24G),
be sure to check they are V-(24G), V+(24P) Silk of DeviceNet
communication module before connecting them.
 When configuring the Network, be sure to connect the terminal resistor
to the device that is connected with the far end part. Terminal resistor
should be connected between CAN_L and CAN_H. The value of
terminal resistor is 120 ohm 1/4W.
 Dedicated iG5A inverter for communication must be used to use iG5A
DeviceNet communication option module.
 The software for iG5A is supported from version 2.3. (The version of
software can be checked through the parameter H79 of FUN2 group)

E4-4
 Chapter5. LED Display

Chapter5. LED Display

DeviceNet communication module enclose 2 LEDs mounted; MS (module
Status) LED and NS (Network Status) LED. Fundamental function of two LEDs
is as below.
It is used to check whether the power source state of DeviceNet communication
MS LED module is stable; whether CPU of DeviceNet communication module is regularly
(Module operating; whether interface communication between DeviceNet communication
Status) module and inverter body is made in smooth manner.
All the operations as above are normally made, MS LED will be lit in Solid Green
NS LED It is used to show the connection of DeviceNet communication module to
(Network communication on the Network or the network power source status.
Status)

5.1 NS LED Status

LED State Cause Corrective Actions
5V power is not energized Check if the power of inverter is on.
in DeviceNet Check 5V power is energized in
communication module. DeviceNet communication module.
Off-Line In case of the power is energized in
Off (No Power)
Duplicate MAC ID DeviceNet communication module,
address checking LED turns Off for 5 seconds while
the module is checking duplicated
MAC ID address.
Cloned node verification
is checked,
Flashing On-Line
Not communication Normal operation before the user
Green Connected environment is ready, but attempts the connection
they are not connected
with any node
Solid On-Line, Connection of one EMC I/O Communication (Poll)
Connected
Green (Link OK) or more is set up Connection available
Connection [Slave] Inverter
Flashing Time-Out
Critical Timed out occurred during Make the comm. update(C99)
[Master] PLC
Red Link Poll I/O Communication Make the reset to Identity Object
Failure. and then reconnect I/O.
Failure of verifying cloned Change MAC ID set up
MAC ID
Bus Off Status Check if the signal line is
Solid Abnormal successfully connected.
Red Condition Network power to be Check if network cable is properly
energized through connected.
DeviceNet connector is Check the operation of Network
not supplied power supply device.

E5-1
 Chapter5. LED Display

LED State Cause Corrective Actions

Green
Flashing Self-test Device under self-test Wait for a moment
Red
After the failure of passing
Network Access, it falls
Red under Communication Fault
Communication Status. This is the case
Flashing when Identity Normal response
Fault
Green Communication Faulted
Request Message is
received

5.2 MS LED Status

LED State Cause Corrective Actions
Check if the power of
5V power is not inverter is on.
Off No Power energized in DeviceNet Check 5V power is
communication module. energized in DeviceNet
communication module.
Solid
Operational In normal operation -
Green
Interface between Check if DeviceNet
Solid Unrecoverable DeviceNet communication module
communication module and inverter are
Red Fault and inverter is not made connected successfully.
in smooth manner.
Flashing DeviceNet
Green & Self Test communication module -
Red under self test.

E5-2
 Chapter5. LED Display

5.3 LED Tip

5.3.1 In the event that Reset occurs
 MS (module Status) LED glows in Green-Red at every 0.5 second at the
beginning, but when the Interface communication between DeviceNet
communication module and inverter comes to normal state, it becomes
solid Green.
 Then, NS (Network Status) LED flashes in Green-Red at every 0.5 second.
 In the event there is no abnormality as result of checking the redundant
MAC ID, Network Status LED flashes in Green. It means this Device
communication module is connected to the Network in normal way, but
communication is not made with any Device.
 If it fails to run as above, please check any of the following three cases. If it
runs in normal way, you may disregard the following cases.
 If the interface communication between DeviceNet communication module
and inverter doesn’t run in normal way, MS (module Status) LED becomes
solid Red. In this case, be sure to check the connection between inverter
and DeviceNet communication module first, and then turn on the Inverter.
 In the event that NS doesn’t flash in Green just keeping Off state, it falls
under the case either Network power is not on or the Baudrates of current
network and Communication module are not matched. You need to check
this point carefully.
 In the event there is abnormality as result of checking the redundant MAC
ID, Network Status LED becomes solid Red. In this case, please configure
MAC ID at the other value using Keypad.
 In the event that the Communication module is in communication with the
other Device, NS (Network Status) LED becomes solid Green.

5.3.2 In the event of EMC (Explicit Message Connection) by Scanner

(Master)
 Network Status LED becomes solid Green
If EMC setting is released here, it flashes in Green again after 10 seconds.
Once EMC is achieved, I/O Connection is available. In this case, the
Network Status LED is still continued.
 In the event that no communication is made within the time I/O Connection
is set, Time Out occurs, and then Network Status LED flashes in Red. (This
Status can be changed into flashing Green again depending on the time
setting of EMC.

E5-3
 Chapter6. EDS File

Chapter6. EDS (Electronic Data Sheets) File

This file includes the information on the parameters of inverter. It is used when
the user intends to control the parameters of iG5A through the DeviceNet
Manager program. In this case, it is necessary to install on PC the iG5A-use
EDS file that we provide. EDS file can be downloaded at the Homepage of LS
ELECTRIC.

Paste the downloaded file in the folder for the EDS file via Master Configuration
programming tool.

Example) SyCon program for XGT Series

Paste the downloaded file in subfolder ‘EDS’ of

DevNet as below figure.

E6-1
 Chapter7. Keypad Parameter Associated with DeviceNet

Chapter7. Keypad Parameter associated with DeviceNet

Name of
Code Default Range Description
Parameter
When iG5A DeviceNet
Fieldbus
communication module is
C1 Option - -
installed, it indicates
Name
“dnEt”.
0. Keypad To command Inverter run
1. Fx/Rx-1 with DeviceNet, it requires
Drive
drv 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 setting as “4 (Fieldbus)”
Mode
3. RS485
4. Fieldbus
0. Keypad-1 To command Inverter
1. Keypad-2 frequency with DeviceNet,
2. -10~10V it requires setting as “9
3. 0~10V (Fieldbus)”.
Frequency 4. 0~20mA
Frq setting 0. Keypad-1 5. "2" + "4"
method 6. "3" + "4"
7. RS485
8. Digital
Volume
9. Fieldbus
Fieldbus Indicates the version of
C2 - -
S/W DeviceNet communication
C3 Version
Fieldbus 1 0~63 Inverter ID to be set.
ID 125kbps Requires setting at
Fieldbus 250kbps Baudrate used in the
C4 125kbps
Baudrate network with which inverter
500kbps
is connected.
Fieldbus - - Indicates the
C5
LED communication status

E7-1
Chapter7. Keypad Parameter Associated with DeviceNet

Name of
Code Parameter Default Range Description
70
71 Set the value of input instance to
110 be used in Class 0x04 (Assembly
111 Object).
C29 In Instance 70 141 As this parameter value is set, the
142 data type to be received (Master-
based) at the time of Poll I/O
143 communication is decided.
144
In the event C29 (In Instance) is set
at 141~144, the value of C30
Parameter Status Number is
C30 ParaStatus Num - -
automatically indicated, and this set
value of parameter varies depending
on the set value of C29.
C31 Para Status-1 - 0~0xFFFF
C32 Para Status-2 - 0~0xFFFF It can be set/display in case of In
C33 Para Status-3 - 0~0xFFFF Instance value between 141 ~ 144.
C34 Para Status-4 - 0~0xFFFF
20
21 Set the value of output instance to
be used in the Class 0x04
100 (Assembly Object).
C49 Out Instance 20 101 As this Parameter value is set, the
121 data type to be sent (Master-based)
122 at the time of Poll I/O
123 communication is decided.
124
In the event that C49 (Out
Instance) is set at 121~124, the
value of C50 (Parameter Control
C50 Para Ctrl Num - - Number) is automatically indicated,
and the set value of this Parameter
varies depending on the set value of
C49.
C51 Para Control-1 - 0~0xFFFF
C52 Para Control-2 - 0~0xFFFF It can be set/display in case of In
C53 Para Control-3 - 0~0xFFFF Instance value between 141 ~ 144.
C54 Para Control-4 - 0~0xFFFF
0. No Used when initializing DeviceNet
communication module. In the event
C99 Comm. Update 0. No of setting C99 at “1 (Yes)”, it carries
1. Yes out initialization and then
automatically displays “0 (No)”.
E7-2
 Chapter7. Keypad Parameter Associated with DeviceNet

Name of Default
Code Parameter Range Description
Drive mode 0. None In case of DeviceNet
select after communication, it carries out
I62 loss of 0. None 1. Free-Run the loss of communication
command after the loss of
frequency Polling communication Data
command 2. Dec
Command.
Wait time After I/O connection is
after loss
I63 frequency of 1.0 sec 0.1~120.0 disconnected, Lost Command
sec will be occurred after setting
command time.
※ Run and Frequency command through DeviceNet have to set to Fieldbus of drv
(Run command method) mode and Frq (Frequency command method) mode.

7.1 Fieldbus ID (C3)

 Fieldbus ID falls under MAC ID (Media Access Control Identifier) that is
called in DeviceNet.
 As this value is an indigenous value by which each Device is discriminated in
DeviceNet Network, it is not allowed for different Devices to have same values.
 This value is preset as 1 at the factory. In the event that interface
communication is in trouble between DeviceNet communication module and
inverter, Default value is automatically changed into “63”.
 In the event of modifying MAC ID during operation, DeviceNet
communication module will be automatically reset. This is because it is
essential to check if Device using MAC ID value newly set is on the Network.
 In the event the preset MAC ID value is the one that has already been used
by the other Device, NS (Network Status) LED will be changed to solid Red.
Here, MAC ID can be changed into the other value using Keypad again.
After that, if NS is flashing in green, it means its normal operation.

7.2 Fieldbus Baudrate (C4)

 In the event that the communication speed set is not same as that used in
the Network, NS LED maintains Off state.
 In the event changing the Baudrate using Keypad, in order for the changed
Baudrate value to influence the actual communication speed, it is necessary
to send Reset Service to the Identity Object of Inverter through
communication or reset the Inverter.
 You may reset the Inverter using C36 (Communication Update).
※ In the event that Network Baudrate corresponds with Communication
module Baudrate and MAC ID is the only one, NS LED flashes in Green.

E7-5
Chapter8. Definition of Object Map

7.3 Fieldbus LED (C5)

 DeviceNet communication module has MS LED and NS LED only, but four
LEDs are shown from C5 (Fieldbus LED Status) using Keypad. It displays
the information of NS LED Red, NS LED Green, MS LED Red and MS LED
Green in the order of C5 LEDs (Left  Right).
 If C5 is displayed as below, it indicates that currently NS LED is Green and
MS LED is Green.
 Example of C5 LED status

(ON)

(OFF)

NS LED MS LED
Red Green Red Green

NS LED Red NS LED Green MS LED Red MS LED Green

OFF ON OFF ON
7.4 In Instance, Out Instance (C29, C49)
 In Instance, Out Instance is used in the Poll I/O Data Communication. Poll
I/O Connection is the Connection to communicate specific data between
Scanner (Master) and Inverter.
 Type of data sent through Poll I/O is decided by the Assembly Instances
(C29, C49).
 In case of Instance 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110 and 111, the amount of
data sent by Poll I/O Communication is 4 Bytes in both directions, and the
communication cycle default value is 0 (zero).
 Assembly Instance can be broadly divided into Output and Input based on
Scanner. That is, Input Data means the amount of data stored in Scanner.
It means the value for inverter to feed back to Scanner. On the contrary,
Output Data means the amount of data supplied from Scanner, which is a
new command value for Inverter.
 In the event of changing the value of In Instance or Out Instance,
DeviceNet communication module is automatically reset.
Output Assembly

iG5A
Inverter

Input Assembly
Scanner (Master)
E8-1
 Chapter7. Keypad Parameter Associated with DeviceNet

From the viewpoint From the viewpoint

of Scanner of Inverter
Input Assembly Receive data Send data
Output
Data Assembly Data Send data Receive data

 In the event of setting C29 (In Instance) at 141 ~ 144, C30 ~ C34 are
displayed when C99 (Comm. Update) sets to ‘Yes(1)’.
 In the event of setting C29 (In Instance) at the values other than 141 ~ 144,
C7 ~ C11 are not displayed.
 Followings are C30 (ParaStatus Num) value automatically set and valid
Parameter Status with Poll I/O communication depending on the value of In
Instance set,.

In Instance C30 C31 C32 C33 C34

141 1 O X X X
142 2 O O X X
143 3 O O O X
144 4 O O O O

 Out Instance can be applied in the same way as explained for In Instance.
 In the event of setting C49 (Out Instance) at 121 ~ 124, C50 ~ C54 are
displayed when C99 (Comm. Update) sets to ‘Yes(1)’.
 In the event of setting C49 (Out Instance) at the values other than 121~124,
C50 ~ C54 are not displayed.
 Followings are C50(Para Ctrl Num) value automatically set and valid
Parameter Control with communication depending on the value of Out
Instance set.

Out Instance C50 C51 C52 C53 C54

121 1 O X X X
122 2 O O X X
123 3 O O O X
124 4 O O O O

E7-5
Chapter8. Definition of Object Map

Chapter8. Definition of Object Map

DeviceNet communication consists of the assemblies of Objects.

Following terminologies are used to explain the Object of DeviceNet.

Terminology Definition
Class Assembly of Objects having similar function
Instance Concrete expression of Object.
Attribute Property of Object.
Service Function supported by Object or Class.

Followings are the definition of Object used in iG5A DeviceNet.

Class Code Object Class Name
0x01 Identity Object
0x03 DeviceNet
0x04 Assembly
0x05 Connection
0x28 Motor Data
0x29 Control Supervisor
0x2A AC/DC Drive
0x64 Inverter

E8-1
 Chapter8. Definition of Object Map

8.1 Class 0x01 (Identity Object) Instance 1 (Entire device, host and adapter)

8.1.1 Attribute
Attribute Data Attribute
Access Attribute Name
ID Length Value
1 Get Vendor ID Word 259
2 Get Device Type (AC Drive) Word 2
3 Get Product Code Word 10 (Note1)
Revision
(Note 2)
4 Get Low Byte - Major Revision Word
High Byte - Minor Revision
(Note 3)
5 Get Status Word
Double
6 Get Serial Number -
Word
iG5A
7 Get Product Name 14 Byte
DeviceNet
(Note 1) Product Code 10 means iG5A inverter
(Note 2) Revision corresponds with the version of DeviceNet communication
module. High Byte means Major Revision, and Low Byte means Minor
Revision. For example, 0x0102 means 2.01.
DeviceNet communication module version is displayed in C2 (Fieldbus
S/W Version)
(Note 3)
Other
Bit 0 (Owned) 8 (Recoverable Minor Fault)
Bits
0 : inverter Interface
0 : Device is not communication is in normal
connected to Master state Not
Meaning
1 : Device is connected 1 : inverter Interface support
to Master communication is in
abnormal state

8.1.2 Service
Service Support for
Definition Support for Class
Code Instance
0x0E Get Attribute Single No Yes
0x05 Reset No Yes

E8-2
 Chapter8. Definition of Object Map

8.2 Class 0x03 (DeviceNet Object) Instance 1

8.2.1 Attribute
Attribute Data Initial
Access Attribute Name Range Description
ID Length Value
DeviceNet
(Note 4)
1 Get/Set MAC ID Byte 1 0~63 Communication
Address Value
0 125k bps
(Note 5)
2 Get Baudrate Byte 0 1 250k bps
2 500k bps
Allocation Explicit
Bit 0
Allocation Choice - Message
5 Get Information Byte Word Bit1 Polled
(Note 6)
Master’s 0~63 Changed with
-
MAC ID 255 Allocate only
(Note 4) MAC ID get/set its value in C3 Fieldbus ID.
(Note 5) Baudrate get/set the value of Fieldbus Baudrate of C4.
(Note 6) It consists of 1 Word, Upper byte indicates MASTER ID connected
and Lower byte indicates the type of communication between Master
and Slave. Here, Master means not configuration, it means the
device can communicate I/O communication, PLC etc. For reference,
in the event of Master is not connected, it indicates 0xFF00 of efault
Master ID. There is 2 type of communication type. In case of
Explicit communication of non-periodic communication is possible,
first bit is 1 and Polled communication of periodic communication is
possible, second bit is 1. For example, PLC MASTER is 0 and if
communication Explicit and Polled are possible, Allocation
Information becomes 0x0003. If Master is not connected, it indicates
0xFF00.

8.2.2 Service
Service Support for Support for
Definition
Code Class Instance
0x0E Get Attribute Single Yes Yes
0x10 Set Attribute Single No Yes
Allocate Master/Slave
0x4B No Yes
Connection Set
0x4C Release Group2 Identifier Set No Yes

E8-3
 Chapter8. Definition of Object Map

8.3 Class 0x04 (Assembly Object)

8.3.1 In Instance 70/110

Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Running
0 - - - - - - Faulted
Fwd
1 0x00
Speed actual (Low byte)
70/110 2 Instance 70 - RPM
Instance 110 - Hz
Speed actual (High byte)
3 Instance 70 - RPM
Instance 110 - Hz

 Explanation on Instance 70/110

Signal on the occurrence of inverter Trip
Bit0 Faulted 0 : Inverter in normal condition
1 : Occurrence of Inverter Trip
Byte 0 Indicates the information if Inverter runs in
Running forward direction.
Bit2
Fwd 0 : Not in forward direction.
1 : In forward direction
Instance 70 : Indicates the current information on
Byte 2 Speed inverter running speed in [rpm]
Byte 3 reference Instance 110 : Indicates the current information
on inverter running speed in [Hz]

8.3.2 In Instance 71/111

Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
At Ref Ctrl Runn- Runn-
0 Ref. From From Ready ing ing - Faulted
Net Net Rev Fwd
1 0x00
71/111 Speed actual (Low byte)
2 Instance 71 - RPM
Instance 111 - Hz
Speed actual (High byte)
3 Instance 71 - RPM
Instance 111 - Hz
E8-4
 Chapter8. Definition of Object Map

 Explanation on Instance 71/111

Signal on the occurrence of inverter Trip.
Bit0 Faulted 0 : Inverter in normal condition
1 : Occurrence of Inverter Trip
Indicates the information if Inverter runs in
Bit2 Running forward direction.
Fwd 0 : Not in forward direction.
1 : In forward direction
Indicates the information if Inverter runs in
Running reverse direction.
Bit3 Rev 0 : Not in reverse direction.
1 : In reverse direction
Indicates the status information if Inverter is ready
to run.
0 : Inverter is not ready to run
Bit4 Ready 1 : Inverter is ready to run
When the power of inverter is ON, this value
always becomes 1.
Indicates if the current run command source is
Byte 0 communication.
Ctrl 0 : In case inverter run is commanded from the
Bit5 From other source than communication
Net 1 : In the event inverter run command is from
communication, this value becomes 1 if the
set value of drv (Drive mode) is Fieldbus.
Indicates if the current frequency command
source is communication.
Ref 0 : In case inverter frequency command is from
Bit6 From the other source than communication
Net 1 : In the event inverter frequency command is
from communication, this value becomes 1 if
the set value of Frq (Frequency setting
method) is Fieldbus.
Indicates the current frequency reached the
Reference frequency.
Bit7 At Ref 0 : Current frequency fails to reach Reference
frequency.
1 : Current frequency reached Reference
frequency
Instance 71 : Indicates the current information on
Byte 2 Speed inverter running speed in [rpm].
Byte 3 reference Instance 111 : Indicates the current information
on inverter running speed in [Hz]

E8-5
 Chapter8. Definition of Object Map

 Table of Other Attributes associated with In Instances (70, 71, 110, 111)
Related Attribute
Name Description
Class Instance Attribute
Inverter error occurs in
Faulted interface communication or 0x29 1 10
inverter trips
Running Motor is running in forward
0x29 1 7
Fwd direction
Motor is running in reverse
Running Rev 0x29 1 8
direction
Ready Motor is ready to run 0x29 1 9
Run/Stop control Signal
Ctrl From
1 : DeviceNet is the inverter 0x29 1 15
Net
run command source
Speed control command signal
Ref From
1 : DeviceNet is the inverter 0x2A 1 29
Net
frequency command source
Checks if the current frequency
corresponds with the object
frequency.
At Reference 0x2A 1 3
1 : Command frequency is
same as the current
frequency
Drive State Current Motor State 0x29 1 6
Indicates the current run
Speed Actual 0x2A 1 7
frequency

E8-6
 Chapter8. Definition of Object Map

8.3.3 In Instance 141/142/143/144

When In Instance is set at 141, 142, 143 and 144, Receive (Master-based)
Poll I/O Data Information is not fixed, and the address of the data that the user
intends to use in COM-31~34 is configured, allowing the user flexibility. In case
of using Out Instances of 141, 142, 143 and 144, DeviceNet communication
module sends Master each data in 2Byte, 4Byte, 6Byte and 8Byte. The Byte of
the data to be sent is fixed depending on the set value of In Instance. For
example, if In Instance is set at 141, it transmits the data in 2Byte. But if In
Instance is set at 143, it transmits the data in 6Byte.

Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
0 Low Byte of the Address set at C31 Para State-1
141
1 High Byte of the Address set at C31 Para State-1
2 Low Byte of the Address set at C32 Para State-2
142
3 High Byte of the Address set at C32 Para State-2
4 Low Byte of the Address set at C33 Para State-3
143
5 High Byte of the Address set at C33 Para State-3
6 Low Byte of the Address set at C34 Para State-4
144
7 High Byte of the Address set at C34 Para State-4

8.3.4 Output Instance 20/100

Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
- - - - Fault Run
0 - -
Reset Fwd
1 -
Speed reference (Low byte)
20/100 2 Instance 20 - RPM
Instance 100 - Hz
Speed reference (High byte)
3 Instance 20 - RPM
Instance 100 - Hz

E8-7
 Chapter8. Definition of Object Map

 Explanation on Instance 20/100

Forward direction run command.
Run
Bit0 0 : Stop Forward direction run
Fwd
1 : Forward direction run command
Reset when error occurs. It happens only
Byte 0
when inverter trip occurs.
Fault
Bit2 0 : It doesn’t adversely affect the inverter.
Reset
(You may not be concerned about it)
1 : performs Trip Reset.
Instance 20 : Commands the inverter speed
Byte 2 Speed in [rpm].
Byte 3 reference Instance 100 : Commands the inverter
speed in [Hz].

8.3.5 Output Instance 21/101

Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

- - - - Fault Run Run

0 -
Reset Rev Fwd
1 -
Speed reference (Low byte)
21/101 2 Instance 21 - RPM
Instance 101 - Hz
Speed reference (High byte)
3 Instance 21 - RPM
Instance 101 - Hz

 Explanation on Instance 21/101

E8-9
 Chapter8. Definition of Object Map

Commands Forward Direction Run.

Run
Bit0 0 : Stop forward direction run
Fwd
1 : Forward direction run command
Commands Reverse Direction Run.
Run
Bit1 0 : Stop reverse direction run
Rev
Byte 0 1 : Reverse direction run command
Resets when error occurs.
It happens only when inverter trip occurs.
Fault
Bit2 0 : It doesn’t adversely affect the inverter.
Reset
(You may not be concerned about it)
1 : performs Trip Reset.
Instance 21 : In [rpm]  not support.
Byte 2 Speed
Instance 101 : Commands the inverter
Byte 3 reference
speed in [Hz].

 Table of Other Attributes associated with In Instance (20, 21, 100, 101)
Related Attribute
Name Description
Class Instance Attribute ID
Forward Run
Run Fwd (Note 7) 0x29 1 3
Command
Reverse Run
Run Rev (Note 7) 0x29 1 4
Command
Fault Reset
Fault reset (Note 7) 0x29 1 12
Command
Speed Speed
0x2A 1 8
reference Command
(Note 7) Refer to Drive Run and Fault of 8.6 Class 0x29 (Control
Supervisor Object)

E8-10
 Chapter8. Definition of Object Map

8.3.6 Out Instance 121/122/123/124

When Out Instance is set at 121, 122, 123 and 124, Send (Master-
based) Poll I/O Data Information is not fixed, but the address of the
data that the user intends to for C51 ~ C54 is set, giving the user
flexibility.
At the time of using Out Instance 121, 122, 123 and 124, DeviceNet
communication module receives from Master the data of 2Byte, 4Byte,
6Byte and 8Byte. However, the number of information received is
decided depending on the set value of Out Instance. For example, if
Out Instance is set at 122, the DeviceNet communication module
receives the data value of 4Byte.

Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
0 Low Byte of the Address set at C51 Para State-1
121
1 High Byte of the Address set at C51 Para Control1
2 Low Byte of the Address set at C52 Para Control-2
122
3 High Byte of the Address set at C52 Para Control-2
4 Low Byte of the Address set at C53 Para Control-3
123
5 High Byte of the Address set at C53 Para Control-3
6 Low Byte of the Address set at C54 Para Control-4
124
7 High Byte of the Address set at C54 Para Control-4

E8-10
 Chapter8. Definition of Object Map

8.4 Class 0x05 (DeviceNet Connection Object)

8.4.1 Instance
Instance Instance Name
1 Predefined EMC
2 Poll I/O
6, 7, 8, 9, 10 Dynamic EMC

8.4.2 Attribute
Access
Attribute
Established/ Established/ Attribute Name
ID
Timed Out Deffered delete
1 Get Get State
2 Get Get Instance type
3 Get Get Transport Trigger Class
4 Get/Set Get Produced Connection ID
5 Get/Set Get Consumed Connection ID
6 Get Get Initial Comm Characteristics
7 Get Get Produced Connection Size
8 Get Get Consumed Connection Size
9 Get/Set Get/Set Expected Packet Rate
12 Get/Set Get/Set Watchdog Timeout Action
Produced Connection Path
13 Get Get
Length
14 Get Get Produced Connection Path
Consumed Connection Path
15 Get Get
Length
16 Get Get Consumed Connection Path
17 Get/Set Get Production Inhibit Time

8.4.3 Service
Service Support for Support for
Definition
Code Class Instance
0x0E Get Attribute Single No Yes
0x05 Reset No Yes
0x10 Set Attribute Single No Yes

E8-11
 Chapter8. Definition of Object Map

8.5 Class 0x28 (Motor Data Object) Instance 1

8.5.1 Attribute
Attribute Attribute
Access Range Definition
ID Name
Squirrel-cage induction
3 Get Motor Type 7
motor (Fixed Value)
[Get]
Motor Rated
6 Get 0~0xFFFF Reads Cur (Motor rated
Current
current) Value.
[Get]
Motor Rated
7 Get 0~0xFFFF Reads Motor Rated
Voltage
Voltage Value

8.5.2 Service
Support for Support for
Service Code Definition
Class Instance
0x0E Get Attribute Single No Yes

0x10 Set Attribute Single No Yes

E8-12
 Chapter8. Definition of Object Map

8.6 Class 0x29 (Control Supervisor Object) Instance 1

Attribute Attribute Initial Rang
Access Definition
ID Name Value e
Forward 0 Stop
3 Get / Set 0
Run Cmd. 1 Forward Direction Run
Reverse 0 Stop
4 Get / Set 0
Run Cmd. 1 Reverse Direction Run
Run Command with the Source
0 other than DeviceNet
Net
5 Get 0 communication
Control
Run Command with DeviceNet
1
communication Source
0 Vendor Specific
1 Startup
2 Not Ready (State of resetting)
3 Ready (State of Stopping)
6 Get Drive State 3 Enabled (Acceleration, Constant
4
speedd)
5 Stopping (State of Stopping)
6 Fault Stop
7 Faulted (Trip Occurred)
Running 0 State of Stopping
7 Get 0
Forward 1 State of running in forward direction
Running 0 State of Stopping
8 Get 0
Reverse 1 State of running in reverse direction
0 State of resetting or Trip occurred.
Drive
9 Get 1 Normal condition where inverter
Ready 1
can run
State that Trip doesn’t occur at
0
present
10 Get Drive Fault 0
State that Trip occurred at present.
1
Falls under the case of Latch Trip
0
Drive Fault
12 Get / Set 0 Trip Reset to release trip after the
Reset 1
occurrence of Trip
Drive Fault Refer to the Table of Drive Fault
13 Get 0
Code Code as below
Run Command with the Source
0 other than DeviceNet
Control
14 Get 0 communication
From Net.
Run Command with DeviceNet
1
communication Source

E8-13
 Chapter8. Definition of Object Map

 Inverter Operation with Forward Run Cmd. and Reverse Run Cmd.
Trigger
Run1 Run2 Run Type
Event
0 0 Stop NA
01 0 Run Run 1
0 01 Run Run 2
01 01 No Action NA
1 1 No Action NA
10 1 Run Run2
1 10 Run Run1
In the above table, Run1 indicates Forward Run Cmd. And Run 2 indicates
Reverse Run Cmd. That is, Communication module will be command to
inverter at the moment that the status is changed from 0 (FALSE) to 1
(TRUE). The value of Forward Run Cmd. indicates the value of
Communication module Run Command not current status of inverter run.
 Drive Fault
Drive Fault becomes TRUE when Inverter has a Trip. Drive Fault Codes are
as follows.
 Drive Fault Code
Fault
Description
Code
0x0000 None
ERR POT IOL
(Communication Error) (Output Phase Loss) (Inverter Overload)
0x1000
COL(Input Phase Loss) EEP(Parameter Saver Error) NBR(Brake Control Error)
ETH(Electronic Thermal) COM(Keypad Error)
0x2200 OLT (Overload Trip)
0x2310 OCT (OverCurrent)
0x2330 GFT (Ground Fault Current)
0x2340 OC2 (Overcurrent2)
0x3210 OVT (Over Voltage)
0x3220 LVT (Low Voltage)
0x4000 NTC (NTC Open)
0x4200 OHT (Inverter OverHeat)
0x5000 HWT (Hardware Fault)
0x7000 FAN (Cooling Fan Fault)
0x9000 ETA & ETB (External Fault) EST (Instant Cut off)

E8-14
 Chapter8. Definition of Object Map

 Drive Fault Reset

Inverter commands TRIP RESET when Drive Fault Reset is becomes 0 -> 1;
that is FALSE -> TRUE. In the event of 1 (TRUE) command is repeated at 1
(TRUE) status, TRIP RESET command is not valid to inverter Trip. TRIP RESET
command can be valid to command 0 (FAULT) at 1 (TRUE) status and then
command 1 (TRUE).

8.6.2 Service
Support for Support for
Service Code Definition
Class Instance
0x0E Get Attribute Single No Yes
0x10 Set Attribute Single No Yes

E8-15
 Chapter8. Definition of Object Map

8.7 Class 0x2A (AC Drive Object) Instance 1

8.7.1 Attribute
Attribute
Access Attribute Range Definition
ID Name
0 Indicates that output frequency didn’t
reach the set frequency.
3 Get At Reference Indicates that output frequency
1 reached the set frequency
0 Frequency command source is not
Net Fieldbus communication.
4 Get Reference Frequency command source is not
1 Fieldbus communication.
0 Vendor Specific Mode (note10)
1 Open Loop Speed (Frequency)
6 Get Drive Mode 2 Closed Loop Speed Control (note10)
3 Torque Control (note10)
4 Process Control (e.g. PI)
7 Get SpeedActual 0~24000 Indicates the value of current output
(rpm) frequency converted into [rpm].
Commands the target frequency in
[rpm] unit. It can be applied with the
8 Get / SpeedRef 0~24000 setting 4.Fieldbus of drv (Run Ref src).
Set (rpm) Range Error will be occurred when
speed command is set larger than
MAX. Frequency of inverter.
9 Get Actual - Performs monitoring of the present
Current current at every 0.1 A.
0 Frequency command source is not
29 Get Ref.From DeviceNet communication
Network Frequency command source is
1 DeviceNet communication.
100 Get Actual Hz 0~400.00 Performs monitoring of the current
(Hz) run frequency (in Hz)
Command frequency can be set by
communication when Freq Ref Src is
101 Get / Reference 0~400.00 set 9.Fieldbus.
Set Hz (Hz) Range Error will be occurred when
speed command is set larger than
MAX. Frequency of inverter.
102 Get / Acceleration 0~6000.0 Setting/Monitoring of Inverter
( Note 8)
Set Time (sec) acceleration time
103 Get Deceleration 0~6000.0 Setting/Monitoring of Inverter
( Note 9)
/Set Time (sec) deceleration time
(Note 8) It is related with ACC of DRV Group.
(Note 9) It is related with ACC of dEC Group.
(Note 10) It is not support in iG5A inverter.
E8-16
 Chapter8. Definition of Object Map

8.7.2 Service
Service Support for Support for
Definition
Code Class Instance
0x0E Get Attribute Single Yes Yes
0x10 Set Attribute Single No Yes

8.8 Class 0x64 (Inverter Object) – Manufacture Profile

8.8.1 Attribute
Attribute Attribute Attribute
Instance Access
Number Name Value
2 (Drive Group)
3 (Function
iG5A Keypad Setting range of
Group1)
Identical with Title iG5A Parameter
4 (Function Get/Set
iG5A
Group2)
Manual Code (Refer to (Refer to iG5A
5 (I/O Group)
iG5A Manual) Manual)
6 (Comm.
Group)

8.8.2 Service
Support for Support for
Service Code Definition
Class Instance
0x0E Get Attribute Single Yes Yes
0x10 Set Attribute Single No Yes

※ Read Only which is the parameter attribute of inverter is not support the Set
Service.

E8-17
 Warranty

Warranty
Installation
Maker LS ELECTRIC Co., Ltd.
Date
SV-iG5A DeviceNet Warranty
Model No.
Communication Module Period
Name
Customer
Address
Information
Tel.
Name
Sales Office
Address
(Distributor)
Tel.

Warranty period is 12 months after installation or 18 months after

manufactured when the installation date is unidentified. However, the
guarantee term may vary on the sales term.

IN-WARRANTY service information

If the defective part has been identified under normal and proper use within the
guarantee term, contact your local authorized LS distributor or LS Service center.

OUT-OF WARRANTY service information

The guarantee will not apply in the following cases, even if the guarantee term
has not expired.

 Damage was caused by misuse, negligence or accident.

 Damage was caused by abnormal voltage and peripheral devices’
malfunction (failure).
 Damage was caused by an earthquake, fire, flooding, lightning, or other
natural calamities.
 When LS nameplate is not attached.
When the warranty period has expired.
 안전상의 주의사항

제품을 사용하기 전에
먼저 LS ELECTRIC iG5A 시리즈 DeviceNet 통신 모듈을 사용하여 주셔서 감사
합니다.
안전상의 주의사항

 안전상의 주의사항은 사고나 위험을 사전에 예방하여 제품을 안전하고 올

바르게 사용하기 위한 것이므로 반드시 지켜주십시오.
 주의사항은 ‘경고’와 ‘주의’의 두 가지로 구분되어 있으며 ‘경고’와 ‘주의’
의 의미는 다음과 같습니다.

경 고 지시사항을 위반할 때 심각한 상해나 사망이 발생할 가능성이

있는 경우
주 의 지시사항을 위반할 때 경미한 상해나 제품손상이 발생할 가능성
이 있는 경우
 제품과 사용설명서에 표시된 그림기호의 의미는 다음과 같습니다.
는 위험이 발생할 우려가 있으므로 주의하라는 기호입니다.
는 감전의 가능성이 있으므로 주의하라는 기호입니다.

 사용설명서를 읽고 난 후 사용하는 사람이 언제라도 볼 수 있는 장소에

보관 하십시오.
 SV-iG5A 시리즈 인버터의 기능을 충분하고 안전하게 사용하기 위하여 이
사용 설명서를 잘 읽어 보십시오.

주 의
 옵션보드의 CMOS 소자들의 취급에 주의하십시오.
정전기에 의한 고장의 원인이 됩니다.
 통신 신호선 등의 변경 접속은 인버터 전원을 내린 상태에서 하십시오.
통신불량 및 고장의 원인이 됩니다.
 인버터 본체와 옵션보드 커넥터가 정확히 일치하게 접속되도록 하십시오.
통신불량 및 고장의 원인이 됩니다.
 파라미터를 설정할 때는 파라미터 Unit 을 확인하시기 바랍니다.

i
통신불량의 원인이 됩니다.

ii
 목차

목 차
제1장 소 개 - - - - - K1 – 1
제2장 DeviceNet 통신 모듈 규격 - - - - - K2 – 1
제3장 DeviceNet 통신 Cable 규격 - - - - - K3 – 1
제4장 설 치 - - - - - K4 – 1
4.1 구성품 - - - - - K4 – 1
4.2 DeviceNet 통신 모듈 내부 구성 - - - - - K4 – 1
4.3 DeviceNet 통신 단자대 규격 - - - - - K4 – 1
4.4 제어 단자대 규격(Control I/O) - - - - - K4 – 2
4.5 DeviceNet 통신 모듈 장착 방법 및 순서 - - - - - K4 – 3
4.6 설치 시 주의 사항 - - - - - K4 – 4
제5장 DeviceNet 통신 모듈 LED Display - - - - - K5 – 1
5.1 NS LED 상태 - - - - - K5 – 1
5.2 MS LED 상태 - - - - - K5 – 2
5.3 LED Tip - - - - - K5 – 3
5.3.1 Reset이 발생했을 경우 - - - - - K5 – 3
5.3.2 Scanner(Master)에 의해서 EMC가 연결된 경우 - - - - - K5 – 3
제6장 EDS(Electronic Data Sheets) File - - - - - K6 – 1
제7장 DeviceNet 통신 관련 파라미터 리스트 - - - - - K7 – 1
7.1 Fieldbus ID (C3) - - - - - K7 – 3
7.2 Fieldbus Baudrate (C4) - - - - - K7 – 3
7.3 Fieldbus LED (C5) - - - - - K7 – 4
7.4 In Instance, Out Instance (C29, C49) - - - - - K7 – 4
제8장 Object Map 정의 - - - - - K8 – 1
8.1 Class 0x01 (Identity Object) Instance 1 - - - - - K8 – 1
8.1.1 Attribute - - - - - K8 – 1
8.1.2 Service - - - - - K8 – 2
8.2 Class 0x03 (DeviceNet Object) Instance 1 - - - - - K8 – 2
8.2.1 Attribute - - - - - K8 – 2
8.2.2 Service - - - - - K8 – 3
8.3 Class 0x04 (Assembly Object) - - - - - K8 – 3
8.3.1 In Instance 70/110 - - - - - K8 – 3
8.3.2 In Instance 71/111 - - - - - K8 – 4
8.3.3 In Instance 141/142/143/144 - - - - - K8 – 5
ii
 목차

8.3.4 Out Instance 20/100 - - - - - K8 – 6

8.3.5 Out Instance 21/101 - - - - - K8 – 6
8.3.6 Out Instance 121/122/123/124 - - - - - K8 – 7
8.4 Class 0x05 (DeviceNet Connection Object) - - - - - K8 – 8
8.4.1 Instance - - - - - K8 – 8
8.4.2 Attribute - - - - - K8 – 8
8.4.3 Service - - - - - K8 – 8
8.5 Class 0x28 (Motor Data Object) Instance 1 - - - - - K8 – 9
8.5.1 Attribute - - - - - K8 – 9
8.5.2 Service - - - - - K8 – 9
8.6 Class 0x29 (Control Supervisor Object) Instance 1 - - - - - K8 – 10
8.6.1 Attribute - - - - - K8 – 10
8.6.2 Service - - - - - K8 – 12
8.7 Class 0x2A (AC Drive Object) Instance 1 - - - - - K8 – 13
8.7.1 Attribute - - - - - K8 – 13
8.7.2 Service - - - - - K8 – 14
8.8 Class 0x64 (Inverter Object) – Manufacture Profile - - - - - K8 – 14
8.8.1 Attribute - - - - - K8 – 14
8.8.2 Service - - - - - K8 – 14

iii
 제 1 장 소개

제 1 장 소 개

iG5A DeviceNet 통신 모듈은 SV-iG5A 인버터를 DeviceNet 네트워크에 연

결되도록 합니다.
DeviceNet 통신 모듈을 사용하면 인버터의 제어 및 모니터링이 PLC의 시
퀀스 프로그램 또는 임의의 Master Module에 의해 제어가 가능해 집니다.
하나의 통신 선으로 다수의 인버터가 접속 동작하므로 통신을 사용하지 않
을 경우보다 설치 비용을 줄일 수 있습니다.
또한 배선이 간단하므로 설치 시간을 절감할 수 있고 유지 보수가 쉬워 집
니다.
인버터의 제어를 위해서 PLC등의 각종 주변장치를 이용할 수 있고 PC등
각종 시스템과 연계 동작이 가능하여 공장 자동화가 용이합니다.

K1-1
 제 2 장 DeviceNet 통신 모듈 규격

제 2 장 DeviceNet 통신 모듈 규격

용어 설명
DeviceNet
통신 모듈 인버터에서 공급 받음
공급
전원
전원
외부 공급 Input Voltage : 11 ~25V DC
전원 전류 소모 : 최대 60mA
Network Topology Free, Bus Topology
통신 Baudrate 125kbps, 250kbps, 500kbps
최대 Node 수 64개 (Master 포함), 세그먼트 당 최대 64국
Master 1개가 Network에 연결 되었을 경우 인버터 최
대 연결 Node 수는 63 (64-1)개입니다.
Device Type AC Drive
지원 통신 종류 Explicit Peer to Peer Messaging
Faulted Node Recovery(Off-Line)
Master/Scanner (Predefined M/S Connection)
Polling
종단 저항 120Ω, 1/4W

K2-1
 제 3 장 DeviceNet 통신 Cable 규격

제 3 장 DeviceNet 통신 Cable 규격

Trunk Cable
R R

? ? ? ? Drop Cable

DeviceNet 통신 시 사용하는 Cable은 ODVA에서 지정한 DeviceNet 표준

Cable를 사용해야 합니다. DeviceNet 표준 Cable로는 Thick 혹은 Thin Type
이 있습니다. DeviceNet 표준 Cable은 ODVA 홈페이지(www.odva.org)를 참
조하십시오.
Truck Cable로는 Thick Cable과 Thin Cable 모두 사용이 가능 하지만 대체
로 Thick Cable를 사용하십시오.
Drop Cable에 대해서는 Thin Cable를 사용하십시오.
아래의 최대 Cable 길이는 DeviceNet 표준 Cable를 사용했을 경우의 성능
입니다.
Trunk Cable 거리 Drop Length (Thin Cable)
Baudrate
Thick Cable Thin Cable 최대거리 총 합계
125 kbps 500 m (1640 ft.) 156 m (512 ft.)
100 m 6m
250 kbps 250 m (820 ft.) 78 m (256 ft.)
(328 ft.) (20 ft.)
500 kbps 100 m (328 ft.) 39m (128ft.)

DeviceNet Cable Color 및 Signals

Name Color Description
V- BLACK Common
CAN_L BLUE Signal Low
S UNINSULATED Shield
CAN_H WHITE Signal High
V+ RED Power Supply
K3-1
 제 4 장 설치

제 4 장 설치
DeviceNet 통신 모듈 포장 상자를 열면 아래의 구성품들이 있습니다. 이
구성품들을 이용하여 DeviceNet 통신 모듈을제품에 장착하고 시운전하시기
바랍니다.

4.1 구성품
 iG5A DeviceNet 통신 모듈 1장/Pluggable 5핀 커넥터 1개/
종단 저항(120Ω, 1/4W) 1개/고정용 스크류(M3 x 12) 1개/
사용설명서

4.2 DeviceNet 통신 모듈 내부 구성
NS LED MS LED

Portable
(Remote)
Inverter Keypad
Connector Connector

Control I/O DeviceNet

Connector Comm.
Connector

CAN_ CAN_
V- S V+
L H

4.3 DeviceNet 통신 단자대 규격

Name Color Description
V- BLACK Common
CAN_L BLUE Signal Low
S UNINSULATED Shield
CAN_H WHITE Signal High
V+ RED Power Supply
K4-1
 제 4 장 설치

4.4 제어 단자대 규격(Control I/O)

3A 3C P1 P2 P3 P4 CM

MO MG VR V1 I AM I

단자 종류 단자 명칭 전기적 규격

P1 ~ P4 다기능 입력 단자 1-4
CM 접점 공통 단자
외부 볼륨 저항용 전원단자 출력전압 : 12V
VR 최대출력전류: 100mA
볼륨저항 : 1 ~ 5kΩ
전압 운전용 입력 단자 최대입력전압:
V1
-10V ~ +10V 입력
전류 운전용 입력 단자 0 ~ 20mA 입력
I
(내부저항 : 250Ω)
다기능 아날로그 출력 단자 최대출력전압 : 11[V]
AM
최대출력전류 : 10mA
MO 다기능 단자(오픈 컬렉터) DC 26V, 100mA 이하
MG 외부 전원용 접지 단자
3A 다기능 릴레이 출력 A접점 AC 250V, 1A 이하
3C 다기능 릴레이 접점 공통 단자
주1) 제어 배선을 케이블 타이등을 이용하여 정리할 경우 제어 단자대에
서 15cm 이상 떨어진 곳에 작업하십시오. 그렇지 않을 경우 전면
덮개가 조립되지 않을 수 있습니다.
주2) 전선은 600V, 75 ℃이상의 동전선을 사용하여 주십시오.

K4-2
제 4 장 설치

K4-1
 제 4 장 설치

4.5 DeviceNet 통신 모듈 장착 방법 및 순서

 iG5A 통신용 제품(①)에서 상부 커버(②,③)을 벗겨내고 통신 모듈(④)를

제품 하부 커버(⑤)에 장착합니다.
 통신 모듈(④) 장착 후 먼저 상부 커버(②)를 장착하시기 바랍니다.
 제어에 필요한 통신 및 I/O 신호선들을 연결해 주시기 바랍니다.
 기본 연결이 완료되면 상부 커버(③)을 장착하시기 바랍니다.
 본 통신 모듈은 Non Loader 타입이기 때문에 파라미터 설정 혹은 판넬
취부가 필요한 경우에는 아래 그림에 있는 Portable Keypad(⑥)나 판넬
취부형 Remote Keypad를 사용하시기 바랍니다.

Step 1 Step 2 Step 3

① ③
④

Step 4 Step 5

K4-3
 제 4 장 설치

4.6 설치 시 주의 사항

 전원이 켜진 상태에서 DeviceNet 통신 모듈을 장착 혹은 제거 하지 마

십시오. DeviceNet 통신 모듈과 인버터 본체 모두가 파손될 수 있습니다.
인버터 내부의 커패시터 전압이 완전히 방전된 후 DeviceNet 통신 모듈
을 장착 혹은 제거 하십시오.
 인버터 전원이 켜진 상태에서 통신 신호선 등의 변경 접속을 하지 마십
시오.
 인버터 본체와 옵션보드 커넥터가 정확히 일치하여 접속되도록 주의 하
십시오.
 통신 전원(24P, 24G)을 연결 시 DeviceNet 통신 모듈의 V-(24G),
V+(24P) Silk를 확인 하고 바르게 연결 하십시오. 오 배선 시에는 통신
이 정상적으로 이루어지지 못하므로 주의 바랍니다.
 Network 구성 시 맨 끝에 연결된 Device에 반드시 종단 저항을 연결 하
십시오. 종단 저항은 CAN_L과 CAN_H 사이에 연결하면 되고 종단 저항
값은 120Ω, 1/4W입니다.
 iG5A DeviceNet 통신 옵션 모듈을 사용하기 위해서는 반드시 iG5A 통
신형 본체를 사용하여야 합니다.
 Software는 Version 2.3부터 지원 됩니다. (Software Version은 기능그룹
2의 H79번에서 확인 가능합니다.)

K4-4
 제 5 장 DeviceNet 통신 모듈 LED Display

제 5 장 DeviceNet 통신 모듈 LED Display

DeviceNet 통신 모듈에는 현재의 통신 상태를 알려주는 2개의 LED가 장착
되어 있습니다.
MS(Module Status) LED와 NS(Network Status)LED 가 있으며, 이 두 LED
의 기본 기능은 아래와 같습니다.
DeviceNet 통신 모듈의 전원상태가 안정되고 DeviceNet 통
신 모듈의 CPU가 정상동작을 하는지 그리고 DeviceNet 통신
MS LED 모듈과 인버터 본체간의 Interface 통신이 바르게 이루어지는
(Module Status) 지 확인 하는 데 사용됩니다.
위에서 설명한 모든 동작이 정상적일 경우 MS LED는 녹색
입니다. (Solid Green)
NS LED Network상에서 DeviceNet 통신 모듈의 통신 연결상태나
(Network Status) Network 전원의 상태들을 나타내는데 사용됩니다.

5.1 NS LED 상태
LED 상태 원 인 도움
인버터 전원이
DeviceNet 통신 모듈에 5V 인가되었는지
전원이 확립되지 않았습니다. 확인하시기
바랍니다.
전원이 들어 갔을
Off-Line 때 옵션
꺼짐 (No Power) 초기화 이후에
MAC ID 중복
MAC ID 중복 체크 중 입니다. 체크를 하는
동안에 꺼져
있으므로 5초
정도 기다리면
됩니다.
On-Line 중복 노드의 확인이 끝나고 사용자가 연결을
녹색 Not 통신환경이 갖추어졌지만 아직 시도하기 전의
점멸 Connected 어느 노드하고도 연결이 되어 정상적인
있지 않은 상태입니다. 동작입니다.
녹색 On-Line, 하나 이상의 EMC(Explicit I/O 통신(Poll)
고정 Connected Message Connection) 연결이 연결이 가능한
(Link OK) 확립되어 있습니다. 상태입니다.
[Slave] Inverter
Connection Comm.
적색 Time-Out Poll I/O 통신 중에 timed out 이 Update(C99)를
합니다.
점멸 Critical Link 발생했습니다. [Master] PLC
Failure. 인버터 Reset
Identity Object에
K5-1
 제 5 장 DeviceNet 통신 모듈 LED Display

LED 상태 원 인 도움
Reset 하고 I/O
연결을 다시
합니다.
Network에 중복된 MAC ID가 MAC ID 설정을
존재합니다. 확인 바랍니다.
신호선의 연결이
Network 구성으로부터 Bus 잘 되어 있는지의
Off가 된 상태입니다. 여부를 점검 하고
적색 이상 발생 Comm. Update를
고정 합니다.
Network 연결이 잘
DeviceNet 커넥터를 통해 연결되었는지
들어오는 Network 전원이 확인하고, Network
공급되지 않았습니다. 전원 공급장치를
확인합니다.
녹색
잠시만 기다리십
적색 자체 진단 자체 진단 중 입니다.
시오.
점멸
Network Access 통과 실패로
Communication Fault 상태에
적색 Communi-
들어와 있고 이 때 Identity 정상적인 반응입
녹색 cation
Communication Faulted 니다.
점멸 Fault
Request Message를 받아들였
을 경우 발생합니다.

5.2 MS LED 상태
LED 상 태 원 인 도 움
DeviceNet 통신 모듈에 인버터 전원이 인가
꺼짐 No Power 5V 전원이 확립되지 않 되었는지 확인하시기
았습니다. 바랍니다.
녹색
Operational 정상 동작입니다.
고정
DeviceNet 통신 모듈과 DeviceNet 통신 모듈
적색 Unrecoverable 인버터간의 Interface 통 과 인버터간의 연결
고정 Fault 신이 제대로 이루어지지 상태를 점검하시기
못하고 있는 상황입니다. 바랍니다.
녹색
DeviceNet 통신 모듈은
적색 Self Test
현재 자체진단 중입니다.
점멸
K5-2
 제 5 장 DeviceNet 통신 모듈 LED Display

5.3 LED Tip

5.3.1 Reset이 발생했을 경우
 우선 MS(Module Status) LED를 0.5초 간격으로 녹색 – 빨간색으로 점멸
하고 DeviceNet 통신 모듈과 인버터간의 Interface 통신이 정상 동작 시
녹색으로 고정됩니다.
 뒤이어 NS(Network Status) LED를 0.5초 간격으로 녹색 – 빨간색으로 점
멸합니다.
 중복 MAC ID를 점검한 후 이상이 없으면 Network Status LED를 녹색으
로 점멸합니다. 이는 본 Device 통신 모듈이 정상적으로 네트워크에 연
결 되었음을 의미합니다. 하지만 아직 다른 어느 Device와 통신은 하고
있지 않습니다.
 위와 같이 동작하지 않는 경우에는 다음의 세 가지 상황을 살펴보시기
바랍니다. 정상적으로 동작 시에는 아래의 경우는 무시하셔도 됩니다.
 만일 DeviceNet 통신 모듈과 인버터간의 Interface통신이 정상적으로 동
작하지 못할 경우에는 MS(Module Status) LED는 빨간색으로 고정됩니다.
이때는 인버터와 DeviceNet 통신 모듈과의 연결을 우선 점검하고 인버터
전원을 올리십시오.
 만일 중복 MAC ID점검에서 이상이 생기면 Network Status LED는 빨간색
으로 고정됩니다.
이 경우에는 Keypad를 사용하여 MAC ID를 다른 값으로 설정 하십시오.
 옵션보드가 다른 Device와 통신을 하고 있는 경우에는 NS(Network
Status) LED는 녹색으로 고정됩니다.

5.3.2 Scanner(Master)에 의해서 EMC(Explicit Message

Connection)가 연결된 경우
 Network Status LED가 녹색 고정상태로 됩니다.
이 상태에서 만일 EMC설정이 해제가 되면 약 10초 경과 후 다시 초록색
으로 점멸합니다. 일단 EMC가 연결되면 I/O Connection을 만들 수 있습
니다. 이때의 Network Status LED의 상태는 변함 없습니다.
 만일 I/O Connection 설정 시간 내에 통신이 이루어지지 않으면 Time
Out이 발생하고 Network Status LED는 빨간색으로 점멸합니다. (EMC의
시간설정에 따라 이 Status는 다시 초록색 점멸로 될 수도 있습니다)
 EMC만 연결되고 I/O Connection을 하지 않았을 경우 선이 빠져도
Green LED가 계속 ON되어 있습니다.

K5-3
 제 6 장 EDS File

제 6 장 EDS(Electronic Data Sheets) File

인버터의 파라미터에 대한 정보가 들어있는 파일입니다. DeviceNet

Manager 프로그램을 통하여 SV-iG5A의 파라미터를 제어하고자 할 때 사
용합니다. 이 경우 우선 LS ELECTRIC에서 제공하는 iG5A용 EDS파일을
PC에 설치 하셔야 합니다.
EDS file은 LS ELECTRIC 홈페이지(www.lselectric.co.kr)를 통해서 다운로
드 받을 수 있습니다.

다운로드 받은 파일은 Master Configuration 프로그램에서 EDS파일을 넣

어두는 폴더에 붙여 넣으면 됩니다.

예) XGT에서 사용하는 Sycon일 경우

여기서 DevNet 폴더 밑의 EDS에 다운로드 받은 파
일을 붙여 넣으면 됩니다.

K6-1
 제 7 장 DeviceNet 통신 관련 파라미터 리스트

제 7 장 DeviceNet 통신 관련 파라미터 리스트

Code 파라미터 초기값 Range 설명

이름
Fieldbus iG5A DeviceNet 통신
C1 - - 모듈을 장착하면 “dnEt”
Option Name 이라고 표시 됩니다.
0. Keypad
1. Fx/Rx-1 DeviceNet으로 인버터
drv 운전 지령 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 운전 지령을 내리고 싶을
방법 경우 4. Fieldbus로
3. RS485 설정해야 합니다.
4. Fieldbus
0. Keypad-1
1. Keypad-2
2. -10~10V
3. 0~10V DeviceNet으로 인버터
4. 0~20mA 주파수 지령을 내리고
Frq 주파수 0. 싶을
설정 방법 Keypad-1 5. "2" + "4"
경우 9. Fieldbus로
6. "3" + "4" 설정해야 합니다.
7. RS485
8. Digital Volume
9. FieldBus
C2 Fieldbus S/W - - DeviceNet 통신 모듈의
Version 버전을 표시합니다.
C3 Fieldbus ID 1 0 ~ 63 MAC ID를 설정합니다.
125kbps 인버터가 연결된
Fieldbus 250kbps Network에서 사용하고
C4 Baudrate 125kbps 있는 Baudrate로 설정해야
500kbps 합니다.
현재 통신 상태 정보를
C5 Fieldbus LED - - 표시합니다.
70 Class 0x04(Assembly
71 Object)에서 사용 할 Input
110 Instance 값을 설정
합니다. 이 Parameter
111 값을 설정 합으로써 Poll
C29 In Instance 70 I/O 통신을 할 때
141
수신(Master 기준)할 Data
142 Type을 결정합니다. 운전
143 중 변경 불가한 파라미터
144 입니다.

K7-1
제 7 장 DeviceNet 통신 관련 파라미터 리스트

Code 파라미터 이름 초기값 Range 설명

C29(In Instance)가 141~144가
ParaStatus 설정될 때 C30 ParaStauts Num
C30 - - 값이 자동으로 표시 되고 이
Num Parameter의 설정 값은 C29의 설정
값에 따라 달라집니다.
C31 Para Status-1 - 0~0xFFFF
C32 Para Status-2 - 0~0xFFFF In Instance의 값이 141~144사이의
경우에만 Keypad에 보이고 설정이
C33 Para Status-3 - 0~0xFFFF 가능해 집니다.
C34 Para Status-4 - 0~0xFFFF
20 Class 0x04(Assembly Object)에서
21 사용 할 Output Instance 값을 설정
100 합니다.
101 이 Parameter 값을 설정 합으로써
C49 Out Instance 20 121 Poll I/O 통신을 할 때 송신(Master
122 기준)할 Data Type을 결정합니다.
123 운전 중 변경 불가한
124 파라미터입니다.
C49(Out Instance)가 121~124가
설정될 때 C50(Para Ctrl Num) 값이
C50 Para Ctrl Num - - 자동으로 표시 되고 이 Parameter의
설정 값은 C49의 설정 값에 따라
달라집니다.
C51 Para Control-1 - 0~0xFFFF
C52 Para Control-2 - 0~0xFFFF Out Instance의 값이
121~124사이의 경우에만 Keypad에
C53 Para Control-3 - 0~0xFFFF 보이고 설정이 가능해 집니다.
C54 Para Control-4 - 0~0xFFFF
0. No DeviceNet 통신 모듈을 초기화 할
C99 Comm. 0. No 때 사용합니다. C99를 Yes로 설정을
Update 1. Yes 하면 초기화를 수행하고 자동으로
No로 표시됩니다.
속도 지령 0. None DeviceNet 통신인 경우 Polling 통신
I62 상실 시 운전 0. 1. Free-Run Data 지령 상실 시 통신 지령
None
방법 선택 2. Dec 상실을 수행합니다.
속도 지령 I/O Connect가 끊어지고 나서
I63 상실 판정 1.0 0.1~120.0 설정시간 후 Lost Command가
sec sec
시간 발생합니다.

K7-2
 제 7 장 DeviceNet 통신 관련 파라미터 리스트

7.1 Fieldbus ID (C3)

 Fieldbus ID는 DeviceNet에서 이야기하는 MAC ID(Media Access
Control Identifier)에 해당합니다.
 이 값은 DeviceNet Network에서 각 Device를 구별하는 고유의 값이므
로 서로 다른 Device가 같은 값을 공유할 수 없습니다.
 출하 시 이 값은 1로 되어 있으며 만일 DeviceNet 통신 모듈과 인버터
간 Interface 통신에 문제가 발생하게 되면 MAC ID를 변경해 보십시오.
 운전 도중에 MAC ID를 변경하면 DeviceNet 통신 모듈은 자동으로
Reset됩니다. 이는 새로 설정된 MAC ID값을 사용하는 Device가
Network상에 있는지의 여부를 확인하는 작업을 반드시 하여야 하기 때
문입니다.
 만일 설정한 MAC ID값이 이미 다른 Device에서 사용하고 있는 값일 경
우 NS(Network Status) LED가 빨간색 고정으로 변합니다. 이때에는 다
시 Keypad를 이용하여 MAC ID를 다른 값으로 변경합니다. 이 후 NS가
초록색 점멸이면 정상적으로 동작하는 것입니다.

7.2 Fieldbus Baudrate (C4)

 Network에서 사용하고 있는 통신 속도로 설정하지 않은 경우 NS LED는
Off상태를 유지합니다.
 Keypad를 이용해서 Baudrate를 변경하면 변경된 Baudrate 값이 실제
통신 속도에 영향을 미치기 위해서는 통신을 통해 인버터의 Identity
Object에 Reset Service를 보내거나 인버터를 Reset시켜야 합니다.
 C99(Comm. Update)를 이용해서 인버터를 Reset 시켜도 됩니다.
※ Network Baudrate와 통신 모듈의 Baudrate가 일치하고 MAC ID가 유
일하면 NS LED가 녹색 점멸 상태가 됩니다.

K7-3
제 7 장 DeviceNet 통신 관련 파라미터 리스트

7.3 Fieldbus LED (C5)

 DeviceNet 통신 모듈에는 2개의 MS LED, NS LED만 있지만 Keypad로
C5(Fieldbus LED Status)를 보면 4개의 LED가 보입니다. C5의 LED 순서
에 따라 (왼쪽  오른쪽) NS LED Red, NS LED Green, MS LED Red, MS
LED Green 정보를 표시 해 줍니다.
 만약 C5가 아래와 같이 표시 되어 있다면 현재 NS LED가 Green이고
MS LED가 Green임을 나타납니다.
 Fieldbus LED(C5) 상태 예
(ON)

(OFF)

NS LED MS LED
Red Green Red Green

NS LED Red NS LED Green MS LED Red MS LED Green

OFF ON OFF ON

7.4 In Instance, Out Instance (C29, C49)

 In Instance, Out Instance는 Poll I/O 데이터 통신을 하는데 사용됩니다.
Poll I/O Connection은 Scanner(Master)와 인버터 사이에 특정 데이터를
통신하는 Connection입니다.
 Poll I/O를 통해서 전달되는 data의 Type은 Assembly Instance (C29,
C49)에 의해서 정해집니다.
 Instance 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110, 111인 경우 Poll I/O 통신에 의해
서 전달 되는 데이터는 양 방향 모두 4Bytes 이고, 통신 주기 default값
은 0(zero)입니다.
 Assembly Instance는 크게 Output 그리고 Input으로 나눌 수 있습니다.
여기서 Input, Out은 Scanner를 기준입니다. 즉 Input Data는 Scanner로
들어가는 data를 나타냅니다. 따라서 인버터 입장에서는 인버터가
Scanner에게 Feedback 해 주는 값이 됩니다. Output Data는 이와 반대
로 Scanner에서 나오는 Data로 인버터의 입장에서는 새로운 지령 값이
됩니다.
 In Instance 혹은 Out Instance 값 변경 시 DeviceNet 통신 모듈은 자동
으로 Reset 합니다. Output Assembly

iG5A
Inverter

Input Assembly
Scanner (Master)

K7-4
 제 7 장 DeviceNet 통신 관련 파라미터 리스트

Assembly Data Scanner에서 보면 인버터에서 보면

Input Assembly Data 수신 data 송신 data
Output Assembly Data 송신 data 수신 data

 C29(In Instance)를 141~144로 설정을 하고 C99(Comm. Update)를

Yes(1)로 설정하면 C30~34가 보입니다.
 C29(In Instance)를 141~144 이외의 값을 설정 시에는 C30~34가
보이지 않습니다.
 아래와 같이 In Instance를 설정 했을 경우 자동으로 설정 되는 C30
(ParaStatus Num) 값과 Poll I/O 통신으로 유효한 Para Status를
표시한 것입니다.
In Instance C30 C31 C32 C33 C34
141 1 O X X X
142 2 O O X X
143 3 O O O X
144 4 O O O O

 위 In Instance 설명과 마찬가지로 Out Instance도 똑같이 적용 됩니다.

 C49(Out Instance)를 121~124로 설정을 하고 C99(Comm. Update)를
Yes(1)로 설정하면 C50~54가 보입니다.
 C49(Out Instance)를 121~124 이외의 값을 설정 시에는 C50~54가
보이지 않습니다.
 아래와 같이 Out Instance를 설정 했을 경우 자동으로 설정 되는
C50(Para Ctrl Num) 값과 통신으로 유효한 Para Control를 표시한
것입니다.
Out Instance C50 C51 C52 C53 C54
121 1 O X X X
122 2 O O X X
123 3 O O O X
124 4 O O O O

K7-5
 제 8 장 Object Map 정의

제 8 장 Object Map 정의
DeviceNet 통신은 Object의 집합으로 이루어져 있습니다.
아래의 용어는 DeviceNet의 Object를 설명할 때 사용됩니다.
용어 설명
Class 비슷한 기능을 가진 Object의 집합을 말합니다.
Instance Object의 구체적인 표현입니다.
Attribute Object의 특성을 나타냅니다.
Service Object 혹은 Class에 의해서 지원되는 Function입니다.

아래는 iG5A DeviceNet에서 사용하고 있는 Object를 정의입니다.

Class Code Object Class Name
0x01 Identity Object
0x03 DeviceNet
0x04 Assembly
0x05 Connection
0x28 Motor Data
0x29 Control Supervisor
0x2A AC/DC Drive
0x64 Inverter

8.1 Class 0x01 (Identity Object) Instance 1 (Entire device, host and adapter)
8.1.1 Attribute
Attribute Data Attribute
Access Attribute Name
ID Length Value
1 Get Vendor ID Word 259
2 Get Device Type (AC Drive) Word 2
3 Get Product Code Word 10 (주1)
Revision
(주2)
4 Get Low Byte - Major Revision Word
High Byte - Minor Revision
(주3)
5 Get Status Word
Double
6 Get Serial Number
Word
Product Name 14 iG5A
7 Get
Byte DeviceNet
(주1) Product Code 10은 iG5A 인버터를 의미합니다

K8-1
 제 8 장 Object Map 정의

(주2) Revision은 DeviceNet 통신 모듈 Version과 일치 합니다. 하위 Byte가 Major

Revision, 상위 Byte가 Minor Revision을 의미합니다. 예를 들면 0x0102은
2.01을 의미합니다.
DeviceNet 통신 모듈 버전은 C2(Fieldbus S/W Ver)에 표시됩니다.
(주3)
Bit 0 (Owned) 8(Recoverable Minor Fault) Other Bits
0 : Master에 Device가 연결되지 않음 0 : 인버터 Interface 통신 정상 Not
의미
1 : Master에 Device가 연결됨 1 : 인버터 Interface 통신 이상 support

8.1.2 Service
Service Code Definition Support for Class Support for Instance
0x0E Get Attribute Single No Yes
0x05 Reset No Yes

8.2 Class 0x03 (DeviceNet Object) Instance 1

8.2.1 Attribute
Attribute Data Initial Rang
Access Attribute Name Description
ID Length Value e
DeviceNet
(주4)
1 Get/Set MAC ID Byte 1 0~63 통신 모듈
Address Value
0 125kbps
(주5)
2 Get Baudrate Byte 0 1 250kbps
2 500kbps
Allocation Explicit
Bit 0
Allocation Choice - Message
5 Get Information Byte Word Bit1 Polled
(주6)
Master’s 0~63 Changed with
-
MAC ID 255 Allocation only
(주4) MAC ID는 C3(Fieldbus ID)에 값을 Get/Set합니다.
(주5) Baudrate는 C4(Fieldbus Baudrate) 값을 Get/Set 합니다.
(주6) 1WORD로 구성되어 있으며 상위 바이트는 현재 연결되어 있는 Master의 ID를
나타내고, 하위 바이트는 현재 Master와 Slave 사이에 할 수 있는 통신 종류를
나타냅니다. 여기서 Master는 Configuration이 아니라 PLC등 IO통신을 할 수
있는 기기를 말합니다. 참고로 연결되지 않으면 Default Master ID인 0xFF00로
표시가 됩니다.
통신 종류로는 2종류가 있습니다. 비 주기 통신인 Explicit 통신이 가능하면 첫
번째 비트가 1이 되고, 주기 통신인 Polled 통신이 가능하면 두 번째 비트가
1이 됩니다.
예로 PLC MASTER가 0번이고 통신은 Explicit와 Polled 둘 다 가능하면
Allocation Information은 0x0003이 됩니다.
그러나 Master가 연결되어 있지 않으면 0xFF00으로 표시합니다.

K8-2
 제 8 장 Object Map 정의

8.2.2 Service
Service Support for Support for
Definition
Code Class Instance
0x0E Get Attribute Single Yes Yes
0x10 Set Attribute Single No Yes
Allocate Master/Slave
0x4B No Yes
Connection Set
0x4C Release Group2 Identifier Set No Yes

8.3 Class 0x04 (Assembly Object)

8.3.1 In Instance 70/110
Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Running
0 - - - - - - Faulted
Fwd
1 0x00
Speed actual (Low byte)
70/110 2 Instance 70 - RPM 단위
Instance 110 - Hz 단위
Speed actual (High byte)
3 Instance 70 - RPM 단위
Instance 110 - Hz 단위

 Instance 70/110 상세 설명
인버터 Trip 발생 신호
Bit0 Faulted 0 : 인버터 정상 상태
1 : 인버터 Trip 발생 상태
Byte 0
인버터가 정방향 상태인지 정보를 알려줍니다.
Running
Bit2 0 : 정방향 운전 중이 아님
Fwd
1 : 정방향 운전 중 임
Instance 70: [rpm] 단위로 현재 인버터 운전
Byte 2 Speed 속도 정보를 알려줍니다.
Byte 3 reference Instance 110: [Hz] 단위로 현재 인버터 운전
속도 정보를 알려줍니다

K8-3
 제 8 장 Object Map 정의

8.3.2 In Instance 71/111

Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Ref Ctrl Runni Runni
0 At From From Ready ng ng - Fault
Ref. Net Net Rev Fwd ed
1 0x00
71/111
2 Speed actual (Low byte), Instance 71 - RPM 단위,
Instance 111 - Hz 단위
3 Speed actual (High byte), Instance 71 - RPM 단위,
Instance 111 - Hz 단위
 In Instance 71/111 상세 설명
인버터 Trip 발생 신호
Bit0 Faulted 0 : 인버터 정상 상태
1 : 인버터 Trip 발생 상태
인버터가 정방향 상태인지 정보를 알려줍니다.
Running
Bit2 0 : 정방향 운전 중이 아님
Fwd
1 : 정방향 운전 중
인버터가 역방향 상태인지 정보를 알려줍니다.
Running
Bit3 0 : 역방향 운전 중이 아님
Rev
1 : 역방향 운전 중
인버터가 운전 할 준비가 되었는지 상태 정보를 알려 줍니다.
0 : 인버터 운전 준비가 되지 않음
Bit4 Ready
1 : 인버터 운전 준비가 됨
Byte 0 인버터가 Power ON이 되면 이 값은 항상 1이 됩니다.
현재 운전 지령의 Source가 통신 인지 알려줍니다.
Ctrl From 0 : 통신 이외의 Source로부터 인버터 운전 지령을 하는 경우
Bit5
Net 1 : 통신으로부터 인버터 운전 지령을 하는 경우 drv(운전 지령
방법)의 설정 값이 Fieldbus이면 이 값은 1이 됩니다.
현재 주파수 지령의 Source가 통신 인지 알려줍니다.
0 : 통신 이외의 Source로부터 인버터 주파수 지령을 하는
Ref From
Bit6 경우
Net
1 : 통신으로부터 인버터 주파수 지령을 하는 경우 Frq(주파수
설정 방법)의 설정 값이 Fieldbus이면 이 값은 1이 됩니다.
현재 주파수가 Reference 주파수에 도달했는지를 알려 줍니다.
Bit7 At Ref 0 : 현재 주파수가 Reference 주파수에 도달하지 않음
1 : 현재 주파수가 Reference 주파수에 도달함
Instance 71: [rpm] 단위로 현재 인버터 운전 속도 정보를
Byte 2 알려줍니다.
Speed reference
Byte 3 Instance 111: [Hz] 단위로 현재 인버터 운전 속도 정보를
알려줍니다.

K8-4
 제 8 장 Object Map 정의

 In Instance (70, 71, 110, 111)과 관련 있는 다른 Attribute 정리표

Related Attribute
Name Description
Class Instance Attribute
Faulted 인버터 Interface 통신 Error 혹은 인버터 Trip 0x29 1 10
Running
모터가 정 방향 운전 중 0x29 1 7
Fwd
Running
모터가 역 방향 운전 중 0x29 1 8
Rev
Ready 모터가 운전을 할 준비가 된 상태 0x29 1 9
Ctrl From Run/Stop control Signal
0x29 1 15
Net 1 : DeviceNet이 인버터 운전 지령 Source
Ref From Speed control 지령 신호
0x2A 1 29
Net 1 : DeviceNet 이 인버터 주파수 지령 Source
At 현재 주파수와 목표 주파수가 일치하는지 확인
0x2A 1 3
Reference 1 : 지령 주파수와 현재 주파수가 같음
Drive
Current Motor State 0x29 1 6
State
Speed
현재 운전 주파수 표시 0x2A 1 7
Actual

8.3.3 In Instance 141/142/143/144

In Instance를 141, 142, 143, 144를 설정을 하면 수신(Master기준) Poll I/O
데이터 정보가 고정 되지 않고 사용자가 C31~34에 사용하고자 하는
데이터의 Address를 설정함으로써 사용자에게 Flexibility를 부여해 줍니다.
In Instance 141, 142, 143, 144 사용 시 DeviceNet 통신 모듈은 Master에게
각각 2Byte, 4Byte, 6Byte, 8Byte의 데이터를 전송합니다. 하지만 In Instance
설정 값에 따라 전송할 Data Byte 수가 정해 집니다. 예를 들어 In
Instance를 141로 설정을 하면 2Byte의 데이터를 실어 전송합니다. 그리고
In Instance를 143으로 설정 시 6Byte의 데이터 정보를 실어서 전송합니다.

Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 C31 Para State-1에 설정된 Address의 Low Byte
141
1 C31 Para State-1에 설정된 Address의 High Byte
2 C32 Para State-2에 설정된 Address의 Low Byte
142
3 C32 Para State-2에 설정된 Address의 High Byte
4 C33 Para State-3에 설정된 Address의 Low Byte
143
5 C33 Para State-3에 설정된 Address의 High Byte
6 C34 Para State-4에 설정된 Address의 Low Byte
144
7 C34 Para State-4에 설정된 Address의 High Byte

K8-5
 제 8 장 Object Map 정의

8.3.4 Out Instance 20/100

Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Fault Run
0 - - - - - -
Reset Fwd
1 -
Speed reference (Low byte)
20/100 2 Instance 20 - RPM 단위
Instance 100 - Hz 단위
Speed reference (High byte)
3 Instance 20 - RPM 단위
Instance 100 - Hz 단위

 Out Instance 20/100 상세 설명

정방향 운전 지령을 내립니다.
Run
Bit0 0 : 정방향 운전 정지
Fwd
1 : 정방향 운전 지령
Byte
Error가 발생시 Reset을 합니다. 인버터 Trip 발생
0
Fault 시에만 해당합니다.
Bit2
Reset 0 : 인버터에 아무런 영향을 주지 않습니다. (무시)
1 : Trip Reset를 수행합니다.
Byte Instance 20: [rpm] 단위로 인버터 속도 지령을
2 Speed 줍니다.
Byte reference Instance 100: [Hz] 단위로 인버터 속도 지령을
3 줍니다.

8.3.5 Out Instance 21/101

Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Fault Run Run
0 - - - - -
Reset Rev Fwd
1 -
Speed reference (Low byte)
21/101 2 Instance 21 - RPM 단위
Instance 101 - Hz 단위
Speed reference (High byte)
3 Instance 21 - RPM 단위
Instance 101 - Hz 단위

K8-6
 제 8 장 Object Map 정의

 Out Instance 21/101 상세 설명

정방향 운전 지령을 내립니다.
Bit0 Run Fwd
0 : 정방향 운전 정지, 1 : 정방향 운전 지령
역방향 운전 지령을 내립니다.
Bit1 Run Rev
0 : 역방향 운전 정지, 1 : 역방향 운전 지령
Byte 0
Error가 발생시 Reset을 합니다. 인버터 Trip 발생
Fault 시에만 해당 합니다.
Bit2
Reset 0 : 인버터에 아무런 영향을 주지 않습니다. (무시)
1 : Trip Reset를 수행합니다.
Byte 2 Speed Instance 21 : [rpm] 단위로 인버터 속도 지령을 줍니다.
Byte 3 reference Instance 101 : [Hz] 단위로 인버터 속도 지령을 줍니다.

 Out Instance (20, 21, 100, 101)과 관련 있는 다른 Attribute 정리표

Related Attribute
Name Description
Class Instance Attribute ID
Run Fwd(주6) Forward Run Command 0x29 1 3
Run Rev(주6) Reverse Run Command 0x29 1 4
Fault reset(주6) Fault Reset Command 0x29 1 12
Speed reference Speed Command 0x2A 1 8
(주6) 8.6 Class 0x29 (Control Supervisor Object)의 Drive Run부분과 Fault
부분을 참조하기 바랍니다.
8.3.6 Out Instance 121/122/123/124
Out Instance를 121, 122, 123, 124를 설정을 하면 송신(Master기준) Poll I/O 데
이터 정보가 고정 되지 않고 사용자가 C51~54에 사용하고자 하는 데이터의
Address를 설정함으로써 사용자에게 Flexibility를 부여해 줍니다.
Out Instance 121, 122, 123, 124 사용 시 DeviceNet 통신 모듈은 Master로부터
각각 2Byte, 4Byte, 6Byte, 8Byte의 데이터를 수신합니다. 하지만 Out Instance
설정 값에 따라 수신 정보 개수가 정해 집니다. 예를 들어 Out Instance를 122
로 설정을 하면 DeviceNet 통신 모듈은 4Byte 데이터 값을 수신합니다.
Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
0 C51 Para Control-1에 설정된 Address의 Low Byte
121
1 C51 Para Control-1에 설정된 Address의 High Byte
2 C52 Para Control-2에 설정된 Address의 Low Byte
122
3 C52 Para Control-2에 설정된 Address의 High Byte
4 C53 Para Control-3에 설정된 Address의 Low Byte
123
5 C53 Para Control-3에 설정된 Address의 High Byte
6 C54 Para Control-4에 설정된 Address의 Low Byte
124
7 C54 Para Control-4에 설정된 Address의 High Byte
K8-7
 제 8 장 Object Map 정의

8.4 Class 0x05 (DeviceNet Connection Object)

8.4.1 Instance
Instance Instance Name
1 Predefined EMC
2 Poll I/O
6, 7, 8, 9, 10 Dynamic EMC

8.4.2 Attribute
Access
Attribute Attribute Name
ID Established/ Established/
Timed Out Deffered delete
1 Get Get State
2 Get Get Instance type
3 Get Get Transport Trigger Class
4 Get/Set Get Produced Connection ID
5 Get/Set Get Consumed Connection ID
6 Get Get Initial Comm. Characteristics
7 Get Get Produced Connection Size
8 Get Get Consumed Connection Size
9 Get/Set Get/Set Expected Packet Rate
12 Get/Set Get/Set Watchdog Timeout Action
13 Get Get Produced Connection Path Length
14 Get Get Produced Connection Path
15 Get Get Consumed Connection Path Length
16 Get Get Consumed Connection Path
17 Get/Set Get Production Inhibit Time

8.4.3 Service
Support for Support for
Service Code Definition
Class Instance
0x0E Get Attribute Single No Yes
0x05 Reset No Yes
0x10 Set Attribute Single No Yes

K8-8
 제 8 장 Object Map 정의

8.5 Class 0x28 (Motor Data Object) Instance 1

8.5.1 Attribute
Attribute Attribute
Access Range Definition
ID Name
Squirrel-cage induction
3 Get Motor Type 7
motor (고정된 값)
[Get]
Motor Rated 0~
6 Get 운전 그룹의 Cur(출력전
Curr. 0xFFFF
류)값을 읽어 옵니다.
[Get]
Motor Rated 0~
7 Get 공통 영역의 모터 정격 전
Volt 0xFFFF
압의 값을 읽어 옵니다.

8.5.2 Service
Support for Support for
Service Code Definition
Class Instance
0x0E Get Attribute Single No Yes
0x10 Set Attribute Single No Yes

K8-9
 제 8 장 Object Map 정의

8.6 Class 0x29 (Control Supervisor Object) Instance 1

8.6.1 Attribute
Attribute Access Attribute 초기값 Range Definition
ID Name
0 정지
3 Get / Set Forward 0
Run Cmd. 1 정 방향 운전
0 정지
4 Get / Set Reverse
Run Cmd. 0
1 역 방향 운전
DeviceNet 통신 이외의
0 Source로
Net 운전 지령
5 Get Control 0
DeviceNet 통신 Source로
1 운전 지령
0 Vendor Specific
1 Startup
2 Not Ready (reset 중)
Drive 3 Ready (정지 중)
6 Get State 3
4 Enabled (가속, 정속)
5 Stopping (정지중)
6 Fault Stop
7 Faulted (Trip 발생)
Running 0 정지 중
7 Get 0
Forward 1 정 방향 운전 중
Running 0 정지 중
8 Get 0
Reverse 1 역 방향 운전 중
0 Reset 중이거나 Trip이
Drive 발생한 경우
9 Get Ready 1
인버터가 운전할 수 있는
1 정상 상태
0 현재 Trip 발생이 발생
Drive 하지 않음
10 Get Fault 0
현재 Trip 발생한 상황임
1 Latch Trip의 경우에 해당함
Drive 0
12 Get / Set Fault 0 Trip 발생 후 Trip
Reset 1 해제하기 위한 Trip Reset
Drive
13 Get Fault 0 아래 Drive Fault Code 표
참조
Code
DeviceNet 통신 이외의
0 Source로
Control 운전 지령
14 Get From Net. 0
1 DeviceNet 통신 Source로
운전 지령

K8-10
 제 8 장 Object Map 정의

 Forward Run Cmd.와 Reverse Run Cmd.를 이용한 인버터 운전

Run1 Run2 Trigger Event Run Type
0 0 Stop NA
01 0 Run Run 1
0 01 Run Run 2
01 01 No Action NA
1 1 No Action NA
10 1 Run Run2
1 10 Run Run1
위에 표에서 Run1은 Forward Run Cmd.를 나타내는 것이며 Run 2는
Reverse Run Cmd.를 나타냅니다.
즉 0(FALSE)  1(TRUE)로 변하는 순간에 옵션이 인버터에 운전 지령을
내리게 됩니다.
Forward Run Cmd.의 값을 읽었을 때에는 현재 인버터의 운전 상태를 나
타내는 것이 아니라 옵션의 운전 명령값에 대한 것을 나타냅니다.
 Drive Fault
인버터에 Trip이 발생하였을 때 Drive Fault 은 TRUE가 된다.
이 때 Drive Fault Code는 아래와 같다.
 Drive Fault Code
Fault Code
Number Description
0x0000 None
ERR(로더 통신 에러) POT(출력 결상) IOL(인버터 과부하)
0x1000 COL(입력 결상) EEP(파라미터 저장 이상) NBR(브레이크 제어 이상)
ETH(전자 써멀) COM(로더 이상)
0x2200 OLT(과부하 트립)
0x2310 OCT(과전류 트립)
0x2330 GFT(지락 전류 트립)
0x2340 OC2(과전류 트립2)
0x3210 OVT(과전압 트립)
0x3220 LVT(저전압 트립)
0x4000 NTC(NTC 오픈)
0x4200 OHT(인버터 과열)
0x5000 HWT(하드웨어 이상)
0x7000 FAN(냉각팬 이상)
0x9000 ETA & ETB(접점 고장 신호) EST(출력 순시 차단)
 Drive Fault Reset

K8-11
 제 8 장 Object Map 정의

Drive Fault Reset은 0  1 즉 FALSE  TRUE로 갈 때 인버터에 TRIP

RESET 지령을 내리게 됩니다.
1(TRUE)인 상태에서 한번 더 1(TRUE)을 쓴다고 해서 인버터의 TRIP에
RESET지령을 내리지 않습니다.
1(TRUE)인 상태에서는 다시 0(FAULT)으로 쓰고 다시 한번 더 1(TRUE)을
써야 RESET지령이 옵션에서 인버터로 지령이 내려가게 됩니다.

8.6.2 Service
Support for Support for
Service Code Definition
Class Instance
0x0E Get Attribute Single No Yes
0x10 Set Attribute Single No Yes

K8-12
 제 8 장 Object Map 정의

8.7 Class 0x2A (AC Drive Object) Instance 1

8.7.1 Attribute
Attribute Attribute
Access Range Definition
ID Name
At 0 주파수 지령이 Keypad로 설정되어 있지 않습니다.
3 Get
Reference 1 주파수 지령이 Keypad로 설정되어 있습니다.
주파수 지령이 Fieldbus로 설정되어 있지
Net 0
4 Get 않습니다.
Reference
1 주파수 지령이 Fieldbus로 설정되어 있습니다.
0 Vendor Specific Mode(주10)
1 Open Loop Speed(Frequency)
Drive
6 Get 2 Closed Loop Speed Control(주10)
Mode
3 Torque Control(주10)
4 Process Control(e.g.PI)
SpeedActu 0~
7 Get 출력 주파수를 [rpm]으로 환산해서 표시해줍니다.
al 24000
목표 주파수를 [rpm]으로 환산해서 지령을
줍니다. drv(운전 지령 방법)가 4.Fieldbus로
Get / 0~
8 SpeedRef 설정이 되어야 반영이 됩니다. 단, Inverter의 Max.
Set 24000
Frequency보다 큰 속도지령을 설정하면 Range
Error가 발생하게 됩니다.
Actual 0~
9 Get 0.1 A 단위로 현재 전류를 모니터링 합니다.
Current 111.0 A
Reference 주파수 지령 Source가 DeviceNet 통신이
0
29 Get From 아닙니다.
Network 1 주파수 지령 Source가 DeviceNet 통신입니다.
0~
100 Get Actual Hz 400.00 현재 운전중인 주파수(Hz단위)를 모니터링 합니다.
Hz
Frq(운전 지령 방법)이 9.Fieldbus로 설정 시 지령
0~
Get / Reference 주파수를 통신으로 설정 가능합니다.
101 400.00
Set Hz 단, Inverter의 Max Frequency보다 큰 속도지령을
Hz
설정하면 Range Error가 발생하게 됩니다.
Accelerati 0~
Get /
102 on 6000.0 인버터 가속 시간을 설정/모니터링 합니다.
Set (주8)
Time sec
Decelerati 0~
Get
103 on 6000.0 인버터 감속 시간을 설정/모니터링 합니다.
/Set
Time(주9) sec
(주8) 운전 그룹의 ACC와 관련 있습니다.
(주9) 운전 그룹의 dEC와 관련 있습니다.
(주10) iG5A에서는 지원하지 않습니다.

K8-13
 제 8 장 Object Map 정의

8.7.2 Service
Support for Support for
Service Code Definition
Class Instance
0x0E Get Attribute Single Yes Yes
0x10 Set Attribute Single No Yes

8.8 Class 0x64 (Inverter Object) – Manufacture Profile

8.8.1 Attribute
Attribute Attribute Attribute
Instance Access
Number Name Value
2 (운전 그룹) iG5A Keypad iG5A
3 (기능 그룹1) iG5A Manual Title Parameter의
4 (기능 그룹2) Get/Set Code 설정 범위
5 (입출력 그룹) 번호와 동일 (iG5A Manual (iG5A Manual
6 (통신 그룹) 참조) 참조)

8.8.2 Service
Service Support for Support for
Definition
Code Class Instance
0x0E Get Attribute Single Yes Yes
0x10 Set Attribute Single No Yes
※ 인버터 Parameter의 속성인 Read Only는 Set Service를 지원하지 않습니다.

K8-14
 품질보증서

품 질 보 증 서
제품명 LS ELECTRIC 통신옵션모듈 설치 일자
모델명 SV-iG5A DeviceNet 통신 모듈 보증 기간
성 명
고 객 주 소
전 화
성 명
판매점 주 소
전 화

알아두기
본 제품은 LS ELECTRIC 기술진의 엄격한 품질관리 및 검사과정을 거쳐서 만들어진
제품입니다. 제품 보증 기간은 통상 설치일로부터 12개월이며, 설치일자가 기입되지
않았을 경우에는 제조일로부터 18개월로 적용합니다. 단, 계약조건에 따라 변경 될
수 있습니다.

 무상 서비스 안내
정상적인 사용상태에서 제품보증기간 이내에 고장이 발생했을 경우,
당사 특약점이나 지정 서비스 센터에 의뢰하시면 무상으로 수리하여
드립니다.

 유상 서비스 안내
다음과 같은 경우에 유상 수리를 받아야 합니다.
소비자의 고의 또는 부주의로 고장이 발생한 경우
사용 전원의 이상 및 접속 기기의 불량으로 인해 고장이 발생한 경우
천재지변에 의해 고장이 발생한 경우(화재, 수해, 가스해, 지진등)
LS ELECTRIC 명판이 부착되어 있지 않은 경우