基于qnx移植Linux下的cpu性能测试工具 主要用于测试cpu跑分，从网上下载该测试工具源码至qnx系统中的rootfs中，因为linux和qnx系统有略微区别，所以需要适当修改源码，源码修改完成以后，将其编译至内核，并且烧录到开发板里，输入相应命令运行，测试cpu的性能

pcie视频采集卡驱动主要分pci控制器驱动，pci设备驱动， pci控制器驱动在imx8相应的板级文件中，根据pci设备参数对文件源码或者设备树进行相应修改。 pci设备驱动源码部分主要为驱动出入口，DMA传输，bar空间配置等 其中，需要修改make menuconfig，使其支持pcie设备或驱动 然后将驱动编译成模块并加载至内核中，调试过程中使用了示波器和万用表等工具

目标：移植uboot以及linux kernel到板子上 在这个项目中，移植uboot主要是获取uboot源码并搭建编译环境，然后修改顶层Makefile文件（包括添加开发板配置文件，增加头文件，修改板级文件等），随后对修改后的文件进行编译，烧录并测试 移植kernel和移植uboot差不多，配置make menuconfig，根据开发板的原理图或者datasheet配置设备树，配置Kconfig文件等，然后对整个内核进行编译生成镜像文件再烧录到开发板中。