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增加代码注释；新增footlineon格式；修改toc配色

1.增加了代码注释；
2.新增了footlineon格式，该格式footline下部添加了section的简单导航，去掉了单位（因为页面右上角已经有大单位了）
3.修改了sections/subsections in toc配色；section/subsection大纲颜色比纯黑色要好看

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