Para este taller vamos a utilizar componentes de aparatos que no fucnionen como: impresoras, escáneres, lectores de CD, disqueteras, fuentes de alimentación de ordenadores, ...

El taller tendrá varias partes:

• 1 Identificación y funcionamiento de los motores
  • Búsqueda e identificación de motores
  • Funcionamiento de los motores de continua
  • Funcionamiento de los motores paso a paso
• 2 Electrónica básica para manejar los motores
  • Interruptores
  • Transistores como interruptor
  • Puentes en H (más avanzado)
• 3 Generación de señales de control desde Arduino
  • PWM para motores de continua
  • Generación de señales para los motores paso a paso
  • Control de velocidad y posición: pulsadores, potenciómetros, sensores, finales de carrera
• 4 Diseño de la parte mecánica y transmisión. Montaje final
  • Correas, poleas, tornillos sin fin, engranajes
  • Ejes y rodamientos

• Ampliación del diseño de la parte mecánica y transmisión
  • Estructura con perfiles de alumnio
  • Diseño de piezas en FreeCAD, impresión 3D y fresadora CNC
• Más electrónica
  • Uso de optoacopladores para proteger el Arduino
  • Sensores
  • Relés
  • Sonido
  • Otros componentes electrónicos: Driver Pololu A4998

• Multímetro
• Placa de prototipos
• Fuente de alimentación (vale la de un ordenador)
• Cables
• Arduino o similar
• Impresoras o aparatos electromecánicos viejos, mejor de informática.
• Componentes electrónicos. Se irán añadiendo en la carpeta de hojas de características, no hacen falta todos.
• Ganas de aprender :)

Se irá ampliando, poniendo precios y dónde comprar.

Más información en: Hojas de características