Unitree Go2, Unitree G1 support for Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

Train a Unitree G1 humanoid to perform a double spin kick using mjlab

Free your Unitree G1 from cable connection

Low Level RL Controller for G1

Easy to setup primitives motion library for Unitree G1 Humanoid.

A full-featured command-line controller for the Unitree G1/Go2 robots, using WebRTC.

🤖 Teach the Unitree G1 humanoid to perform a double spin kick using mjlab, with training data, pretrained models, and deployment instructions.

Oprogramowanie dla Unitree G1 EDU do autonomicznego ładowania pojazdów. Robot podchodzi do stacji, pobiera ładowarkę, a następnie nawiguje do auta i precyzyjnie umieszcza wtyczkę w porcie. Projekt obejmuje pełny proces: od nawigacji i wizji komputerowej po zaawansowaną manipulację ramionami humanoida.

宇树G1机器人-强化学习项目

This project provides a guideline on how to extract joint-link information from an urdf file from ROS to load and interact with a robot model (Unitree G1) in Godot.

Run Autodesk Maya animations inside MuJoCo