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Minsu Kim edited this page Jun 26, 2025 · 14 revisions

Welcome to the UAM wiki!

이 위키는 MACH-UAM팀에서 작성했음을 밝힙니다.

Ubuntu 22.04 LTS(Long Term Support)을 노트북에 듀얼부팅해 개발 환경을 구축했습니다.
가상환경 상에서는 USB연결(Telemetry로 원격 조종 시 필요)이 원활하지 않았던 경험이 있어 다음과 같은 셋업을 진행했습니다.
(ttyUSB0/dev 경로에서 뜨지 않았던 경험으로 인해 - 우종현)
만약 듀얼부팅 셋업이 처음이라면 위 링크를 타고 올라가 셋업하시는걸 권장합니다.



MAVLink



VTOL



gazebo 관련



ROS



QGC



Docker



General



기타 세팅



PX4



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