• standardvtol vs tiltrotor 이해
• gazebo classic vs ignition 이해(ROS와 호환 좋은 시뮬레이션)
• 작업환경 구축
• ㄴ PX4_Autopilot
  https://github.com/MACH-CAU/UAM/wiki/%5BPX4%5D-PX4-Autopilot-%EC%84%A4%EC%B9%98-%EA%B0%80%EC%9D%B4%EB%93%9C
• ㄴ Micro XRCE
  https://github.com/MACH-CAU/UAM/wiki/%5BPX4%5D-PX4-Autopilot-%EC%84%A4%EC%B9%98-%EA%B0%80%EC%9D%B4%EB%93%9C#setup-micro-xrce-dds-agent--client
• ㄴ Gazebo Classic
  https://classic.gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu
• 시뮬레이션 상에 틸트로터 모델 띄우기
  https://www.youtube.com/watch?v=Q9iYKR3eimo

https://docs.px4.io/main/en/frames_vtol/standardvtol.html
https://docs.px4.io/main/en/frames_vtol/tiltrotor.html

https://classic.gazebosim.org/ -> 시뮬레이션 상에서 카메라 정보도 추가 목표
https://gazebosim.org/home -> 버전간에 변동이 심함,

gazebo 명령어

https://docs.px4.io/main/en/sim_gazebo_gz/
https://docs.px4.io/main/en/sim_gazebo_classic/

틸트로터 모델 파일

https://github.com/PX4/PX4-SITL_gazebo-classic/tree/main/models/tiltrotor