O projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um minidrone, abrangendo desde a elaboração do circuito elétrico e a confecção da placa principal, até a implementação do código em C++ e a impressão e montagem do chassi.
| Minidrone |
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- 1 x ESP32-S3
- 1 x Módulo GY-521 MPU-6050
- 4 x Transistor MOSFET SI2300 SOT-23 SMD
- 4 x Diodo 1N4148 SOD-323 SMD
- 4 x Capacitor 100nF 50V 0805 SMD
- 6 x Resistor 0805 SMD 912 (9.1 kOhms)
- 4 x Motor com hélice
- 1 x Conector JST 2pinos curvo
- 1 x Bateria LiPO 3.7v 250mAh
- 1 x Pasta de solda 15g (138ºC)
- Percloreto de Ferro
- Placa de Fenolite
- Corte um pedaço de placa de fenolite nas dimensões desejadas.
- Faça a limpeza da superfície utilizando palha de aço.
- Imprima o arquivo da PCB.
- Fixe a folha impressa na placa com fita crepe, garantindo que o lado impresso fique em contato direto com a face limpa da placa.
- Aplique acetona sobre o papel e pressione-o firmemente contra a placa por aproximadamente 10 minutos.
- Aguarde a acetona evaporar, isto é, a tinta da impressão do circuito no papel A4 ficar quase imperceptível.
- Remova cuidadosamente o papel sob água corrente.
- Faça a limpeza da superfície utilizando palha de aço.
- Prenda um barbante na placa utilizando fita crepe, para facilitar o manuseio.
- Mergulhe a placa em percloreto férrico, sem encostá-la no fundo do recipiente, por cerca de 10 a 15 minutos.
| Resultado |
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Caution
O percloreto de ferro é responsável por corroer a camada de cobre da placa. Portanto, evite deixá-la imersa por tempo excessivo.
Um indicativo de excesso de corrosão é o surgimento de manchas de coloração rosa na superfície da placa.
- Utilize um furador manual para placas de fenolite a fim de realizar os furos necessários para a passagem dos fios e do conector da bateria.
- Para soldar os componentes recomenda-se utilizar a pasta de solda.
- Para os fios e o conector JST recomenda-se usar o estanho em fio.
| Solda dos componentes | Solda dos fios |
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Tip
Para faciliar a solda dos componentes eletroeletrônicos pode-se utilizar uma mesa para solda.
- Ajuste o multímetro para o modo diodo.
| Teste de Continuidade |
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Ao posicionar as ponteiras do multímetro sobre um trecho contínuo da trilha, o equipamento emitirá um sinal sonoro característico, indicando condução elétrica.
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Caso seja detectada continuidade elétrica entre trilhas que não deveriam estar conectadas, recomenda-se utilizar um estilete para realizar um pequeno corte na junção entre elas. Em seguida, repita o teste para confirmar a descontinuidade elétrica.
- Ajuste o multímetro para o modo ohmímetro 20kΩ.
| Teste de Resistência |
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- Ao posicionar as ponterias do multímetro nas extremidades de um resistor, o valor exibido no display do multímetro deve ser próximo de 912.
- Adicione o repositório oficial da Espressif em File > Preferences > Additional boards manager URLs > OK.
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
| Adição da URL do Repositório |
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- Instale o Gerenciador de Placas da família ESP32.
| Gerenciador de Placas ESP32 |
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- Escolha o ESP32S3 como placa padrão em Tools > Board > esp32 > ESP32S3 Dev Module.
| Placa padrão |
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- Determine a porta de conexão do computador com a placa ESP32S3 pelo USB em Tools > Port.
| Determinação da porta |
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| Vista Superior | Vista Inferior |
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| Vista Isométrica | Porção Interna |
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