このライブラリは茨城高専ロボット部でROS 2を使って自動運転やCAN通信などを行う際に便利なパッケージをまとめたものです

• インストール方法
• 追加予定

1. リポジトリをクローンします

   git clone [email protected]:NITIC-Robot-Club/natto_library.git

2. ワークスペースをビルドします

   cd natto_library
   colcon build --symlink-install

3. 環境をセットアップします

   source install/setup.bash

   ~/.bashrcに追加しておくと便利です

   echo "source ~/natto_library/install/setup.bash" >> ~/.bashrc