在应用程序目录(如tests/hello/)下通过

make ISA=xxx

编译程序, 通过

make ISA=xxx install

编译程序并将程序安装到文件系统镜像fsimg/bin/目录下.

若要单独编译函数库(如libs/libbmp), 则需要运行

make ISA=xxx archive

通过

make clean

清除应用程序或函数库的编译结果, 也可在工程根目录下运行

make clean-all

清除所有应用程序和函数库的编译结果.

fsimg/目录包含文件系统镜像的内容:

bin/ -- 二进制文件(该目录默认未创建)
share/  -- 平台无关文件
  files/ -- 用于文件测试
  fonts/ -- 字体文件
  music/ -- 示例音乐
  pictures/ -- 示例图像
  games/ -- 游戏数据(该目录默认未创建)
    nes/ -- NES Roms
    pal/ -- 仙剑奇侠传相关数据文件

工程根目录下的Makefile中包含构建文件系统镜像的规则, 可以修改APPS和TESTS变量指定安装到文件系统镜像的应用程序, 然后通过

make ISA=xxx fsimg

来编译并安装指定的应用程序.

此外可以通过

make ISA=xxx ramdisk

来将fsimg/中的内容顺序打包成一个简单的镜像文件build/ramdisk.img, 并生成相应的文件信息build/ramdisk.h. 支持简单文件系统的操作系统(如Nanos-lite)可以使用这一镜像.

编译在本地时不链接libc和libos，使用本地的glibc/glibstdc++ (用g++不带参数链接)。

使用LD_PRELOAD实现了本地模拟的/dev/events, /dev/fb和其他一些设备文件, 具体可参考libs/libos/src/native.cpp. 代码模拟了与Navy兼容的运行时环境, 使用以下命令运行native程序:

make ISA=native run mainargs="参数1 参数2 ..."

其中am_native是指在AM项目的native上运行操作系统.

Navy的运行时环境会提供一部分POSIX系统调用, 具体见libs/libos/src/syscall.c, 可以往其中添加更多的系统调用. 实现的系统调用越多, 可以运行的程序就越多. 若调用了未实现的系统调用, 则会触发assertion fail; 若一个未实现的系统调用不便触发assertion fail, 则会调用exit()结束运行.

Navy假设操作系统提供以下设备文件的支持:

1. 设备文件

• /dev/events: 只读的设备, 应用程序能从中读出按键事件(事件之间以'\n'分隔), 按键名称全部大写, 名字同SDL扫描码名(参考nwm/native中的实现). 如kd RETURN表示按下回车键, ku A表示松开A键.
• /dev/fb: 只写的设备, 看起来是一个W * H * 4字节的数组, 按行优先存储所有像素的颜色值(32位). 每个像素是00rrggbb的形式, 8位颜色. 该设备支持lseek. 屏幕大小从/proc/dispinfo文件中获得.
• /dev/sbctl(可选): 可读可写的设备.
  • 写入时, 应用程序需要一次写入3个int整数共12字节, 3个整数会被依次解释成freq, channels, samples, 来对系统的声卡设备进行初始化.
  • 读出时, 应用程序可读出一个int整数, 表示当前声卡设备流缓冲区的空闲字节数.
• /dev/sb(可选): 只写设备, 应用程序可以直接写入解码后的声音数据, 注意该设备不支持lseek, 此外写操作在声音数据完全写入到流缓冲区之后才会返回.
• /dev/null, /dev/zero(可选): 永远返回空, 和永远返回0的虚拟设备.
• /dev/tty(可选): 调试用的控制台.

2. procfs文件系统: 所有的文件都是key-value pair, 格式为 [key] : [value], 冒号左右可以有任意多(0个或多个)的空白字符(whitespace).

• /proc/dispinfo: 屏幕信息, 包含的keys: WIDTH表示宽度, HEIGHT表示高度.
• /proc/cpuinfo(可选): CPU信息.
• /proc/meminfo(可选): 内存信息.

例如一个合法的 /proc/dispinfo文件例子如下:

WIDTH : 640
HEIGHT:480

• libc: C运行库, 移植自newlib 3.3.0, 同时包含最小的手写C++运行库(但不支持libstdc++)
• libos: 系统调用接口
• compiler-rt: 移植自llvm, 主要用于在32位ISA上提供64位除法的支持
• libfixedptc: 提供定点数计算的支持, 包含sin, pow, log等初等函数功能, 可以替代范围不大的浮点数
• libndl: NDL(NJU DirectMedia Layer), 提供时钟, 按键, 绘图, 声音的底层抽象
• libbmp: 支持32位BMP格式文件的读取
• libbdf: 支持BDF字体格式的读取
• libminiSDL: 基于NDL的多媒体库, 提供部分兼容SDL库的API
• libvorbis: OGG音频解码器, 仅支持解码成s16le格式的PCM编码, 移植自stb项目
• libam: 通过Navy的运行时环境实现的AM API, 可以运行AM程序, 目前仅支持TRM和IOE
• libSDL_ttf: 基于libminiSDL和stb项目中的truetype字体解析器, 支持truetype字体的光栅化
• libSDL_image: 基于libminiSDL和stb项目中的图像解码器, 支持JPG, PNG, BMP, GIF的解码
• libSDL_mixer: 基于libminiSDL和libvorbis, 支持多通道混声, 目前仅支持OGG格式

Navy目前收录的应用程序位于apps/目录下, 包括

• nslider: NJU幻灯片播放器, 可以播放4:3的幻灯片
• menu: 启动菜单, 可以选择需要运行的应用程序
• nterm: NJU终端, 包含一个简易內建Shell, 也支持外部Shell
• bird: flappy bird, 移植自sdlbird
• pal: 仙剑奇侠传, 支持音效, 移植自SDLPAL
• am-kernels: 可在libam的支持下运行部分AM应用, 目前支持coremark, dhrystone和打字小游戏
• fceux: 可在libam的支持下运行的红白机模拟器
• oslab0: 学生编写的游戏集合, 可在libam的支持下运行
• nplayer: NJU音频播放器, 支持音量调节和可视化效果, 目前仅支持OGG格式
• lua: LUA脚本解释器
• busybox: BusyBox套件(版本1.32.0), 系统调用较少时只能运行少量工具
• onscripter: NScripter脚本解释器, 在Navy环境中可支持Planetarian, Clannad等游戏的运行
• nwm: NJU窗口管理器(需要mmap, newlib中不支持, 故目前只能运行在native)

原则上, ANSI C程序可以直接编译运行. stdin可以读取输入, stdout, stderr能接受输出.

向stdout, stderr输出字符序列显示在终端上，接受ANSI escape sequences (#表示数字):

• \033[s: 保存光标状态
• \033[u: 恢复上次保存的光标状态
• \033[J/\033[2J: 清除屏幕
• \033[K: 清除光标后到行末的字符（含光标处的字符）
• \033[#;#H/\033[#;#f]: 移动光标到数字所在行/列（行/列从1开始编号）
• \033[H/\033[f: 将移动光标到左上角
• \033[#A: 光标向上移动数字行
• \033[#B: 光标向下移动数字行
• \033[#C: 光标向右移动数字列
• \033[#D: 光标向左移动数字列
• \033[#;#;...;#m: 设置显示模式, 只提供部分ANSI escape sequence的支持

NTerm-specific:

• \033[1t: cookmode
• \033[2t: rawmode

具体可参考apps/nterm/src/term.cpp.

通过NWM创建的应用程序可以通过以下文件描述符与NWM通信:

• 3号文件是事件管道, 应用程序读取该文件会得到与/dev/events格式一致的事件(即发送给这个进程的按键事件)
• 4号文件是图形控制管道, 应用程序在绘图前向该文件写入两个整数, 表示应用程序期望创建的窗口宽度和高度, 整数之间由空格分隔, 写入后, 需要轮询3号文件, 等待NWM的应答. NWM收到上述两个整数后, 创建相应大小的窗口和画布canvas, 创建成功后往3号文件写入mmap ok(暂定), 通知应用程序窗口创建成功.
• 5号文件是画布共享内存, 在应用程序收到窗口创建成功的消息后可以访问, 其大小与窗口大小一致. NWM可以从中直接读出应用程序绘制的内容.