下载链接
hutb_vr_mujoco_2.2.1.zip：VR模式，支持罗技方向盘
hutb_carla_mujoco_2.2.1.zip：Carla模式
hutb_air_mujoco_2.2.1.zip：无人机模式（和AirSim兼容）

原生支持罗技方向盘：下载链接 中的software/hutb/hutb_*.zip

百度网盘 中的software/car/DReyeVR/hutb_*.zip