- すみません．訂正がありますm(_ _ )m．
更新日：2024-7-25
| 正誤箇所 | 誤 | 正 |
|---|---|---|
| 正誤箇所 | 誤 | 正 |
|---|---|---|
| p.192 上から5行目 | colcon build --packages-select simple_arm_discription |
colcon build --packages-select simple_arm_description |
| p.217 上から1行目 | 形状データを読み込み． | 形状データの読み込み． |
| p.251 プログラムリスト33行目 | self.happy_action[no] | self.happy_actions[no] |
| p.264 上から10行目 | aRb逆行列をかけて | aRbの逆行列をかけて |
| p.289 上から2行目 | 紫色と黄色の動く矢印 | 紫色と黄色の動く球 |
| 正誤箇所 | 誤 | 正 |
|---|---|---|
| p.67 1行目 | ● ビルド： | ● ビルド：次のコマンドでビルドします． |
| p.67 10行目に追加 | ● サービスノードとクライアントノードの作成 (改行) サービスノードbringme_service_node.pyとクライアントノードbringme_client_node.pyのプログラムを作成します． |
|
| p.83 上から14行目 | Google Cloud Speech API | Google Speech Recognition |
| p.91 上から6行目 | Google Cloud Speech API | Google Speech Recognition |
| p.101 下から6行目 | ● 外界センサを使う4手法 | ● 外界センサを使う3手法 |
| p.101 下から5行目 | 4手法 | 3手法 |
| p.101 下から2行目 | 3 距離と方位を使う方法 | この行を全部削除 |
| p.101 下から1行目 | 4 形状を使う方法 | 3 形状を使う方法 |
| p.114 チャレンジ4.2 | move_time(self, time) | move_time(self, time, linear_vel, angular_vel) |
| 正誤箇所 | 誤 | 正 |
|---|---|---|
| p.47 プログラムリスト2.1 4行 | <name>happy</name> |
<name>hello</name> |
| p.47 7, 8行 | happy_node |
hello_node |
| p.47 8行 | happyパッケージ | helloパッケージ |
| p.47 プログラムリスト2.2 3行 | happy |
hello |
| p.47 プログラムリスト2.2 24行 | happy_node = happy.happy_node:main |
hello_node = hello.hello_node:main |
| p.81 下から1行目 | Google Cloud Speech API | Google Speech Recognition |
| p.83 下から5行目 | Google Cloud Speech API | Google Speech Recognition |
| p.84 上上ら2行目 | Google Cloud Speech API | Google Speech Recognition |
| p.86 上から3行目 | 音声を計コンピュータなどにより… | 音声をコンピュータなどにより… |
| p.94 下から4行目 | Google Cloud Speech API | Google Speech Recognition |
| p.98 式(4.1) | sin θ | cos θ |
| p.98 式(4.2) | cos θ | sin θ |
| p.103 上から5行目 | ● 角度を使う方法 | ● 方位を使う方法 |
| p.103 図4.5 キャプション | 図4.5 角度を使った自己位置推定 | 図4.5 方位を使った自己位置推定 |
| p.107 式(4.31) | sin θ | cos θ |
| p.107 式(4.32) | cos θ | sin θ |
| p.192 上から5行目 | colcon build --packages-select simple_arm |
colcon build --packages-select simple_arm_description |
| p.209 上から17行目 | colcon build |
colcon build --packages-select crane_plus_commander |
| p.219 上から12行目 | 静的な座標を | 静的な座標系を |
| p.220 下から4行目 | rviz2 -d install/crane_plus_description/share/crane_plus_description/launch/display.rviz |
rviz2 -d ~/airobot_ws/install/crane_plus_description/share/crane_plus_description/launch/display.rviz |
| 正誤箇所 | 誤 | 正 |
|---|---|---|
| p.2 下から4行目 | カレル・チャペット | カレル・チャペック |
| p.30 表2.1 トピックの行 | データに伝送経路 | データの伝送経路 |
| p.36 上から3行目 | 次節からHappy Mini | 4.3.3節からHappy Mini |
| p.66 プログラムリスト 2.16 2行目 | 2 <member_of_group>rosidl_default_generators</memberof_group> |
2 <exec_depend>rosidl_default_runtime</exec_depend>3 <member_of_group>rosidl_interface_packages</member_of_group> |
| p.154 上から7行目 | pip3 install opencv-contrib-python |
pip3 install opencv-contrib-python==4.5.5.64 |
| p.154 下から10行目 | git clone https://github.com/ultralytics/yolov5 |
git clone -b v6.2 https://github.com/ultralytics/yolov5 |