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A generative world for general-purpose robotics & embodied AI learning.
宇树科技 Yushu Technology (Unitree) go1 development notes
⭐ Linux / Windows / macOS 跨平台 V2Ray 客户端 | 支持 VMess / VLESS / SSR / Trojan / Trojan-Go / NaiveProxy / HTTP / HTTPS / SOCKS5 | 使用 C++ / Qt 开发 | 可拓展插件式设计 ⭐
INNFOS的6自由度机械臂,我用Python重写了规划算法输出到控制卡的部分,可以用来执行movelit产生的轨迹。可以设置控制模式,整定了位置控制模式下的PID参数
chvmp / fusion2urdf
Forked from syuntoku14/fusion2urdfA Fusion 360 Script to export URDF
A python script for controlling the moteus r4.3 using the canFD adapter
ROS driver for controlling Boston Dynamics' Spot robot