implement of CVPR 2022 paper《Exploring Endogenous Shift for Cross-domain Detection: A Large-scale Benchmark and Perturbation Suppression Network》

这是一次学校大作业，希望和大家分享，一起进步。此项目分驱动部分，遥控部分，视觉部分以及Web控制部分。是基于ESP32与Jetson Nano做的一个小项目。其中运用到了蓝牙串口片与片之间的通信，IP私域下的多机通信，以及ESP32中便携的Web功能进行通信。具体各部分内容我会在具体文档里说明。

List of datasets and papers in X-ray security images (Computer vision/Machine Learning)

TSA XML of prohibited items -> CSV

Automated Segmentation of Prohibited Items in X-ray Baggage Images Using Dense De-overlap Attention Snake, TMM 2022

PIDray: A Large-scale X-ray Benchmark for Real-World Prohibited Item Detection

an X-ray image dataset for prohibited item segmentation