| name | student id | role |
|---|---|---|
| 나민형 | 20191583 | xycar와 앱 연동 및 전체적 총괄 |
| 류희재 | 20191587 | 앱 제작 및 얼굴 인식 |
| 남재훈 | 20191585 | 택시 요금 계산기 |
| 남상림 | 20191584 | 표시판 인식, 얼굴 인식 |
사람의 얼굴을 인식하여 사람을 태우고, 도착지의 QR코드를 인식하여 하차시키는 자율주행택시
자율주행자동차가 상용화됨에 따라 자율주행택시의 발전 또한 빠르게 진행중이다. 우리 조는 XYCAR을 활용하여 차선인식에 관한 내용을 학습했고, 이를 활용하여 사람의 얼굴과 표시판을 인식하여 작동하는 자율주행택시를 구현하기로 했다.
- 사람의 얼굴을 인식한다.
- 사람의 얼굴을 인식하면 앱에서 목적지를 입력한다.
- 목적지를 입력하면 차가 움직이기 시작한다.
- 움직이면서 사람의 얼굴을 봐도 인식하지 않는다.
- 중간에 QR코드를 입력받으면 앱으로 적은 목적지와 맞는지 확인하고 멈출지를 결정한다.
- 멈추면 택시비를 보여준다.