다음의 구조로 이루어져 있다.
UWB - Raspberrypi1 -> PC -> Raspberrypi2
UWB-Rasp1는 Blue통신, Rasp1 -> PC ->Rasp2는 MQTT 통신
UWB를 이용 좌표를 계산하여 K-means를 통해 부분 최소 혼잡 구역을 찾고자 하는게 목표다.
K-means는 img.py에 존재한다.
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