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欢迎来到 集美大学海洋信息工程学院 - 水下智能创新实验室 的 GitHub 主页！
我们致力于水下智能信息感知与处理、水下机器人自主导航、水下三维重建与环境建模等关键技术研究，结合前沿的人工智能算法，推动海洋技术的智能化发展。
- 水下图像处理：水下图像增强、目标检测与识别、语义分割等
- 水下定位与导航：多源融合定位算法、水下SLAM、水下路径规划
- 三维建图与重建：基于视觉与声呐的水下环境三维建模
- 人机交互系统：遥操作系统、水下机器人远程协作
- 水下智能作业：ROV/AUV控制系统开发与集成
| 项目 | 描述 |
|---|---|
| rov-host | 基于 Rust 跨平台水下机器人上位机程序 |
| UVECS | 多处理器异构水下航行器控制系统 |
| sub-navi | 基于 Linux 平台的水下机器人控制程序 |
| esp-sub-master | 基于 ESP 系列单片机的机器人外设控制程序 |
| auv-main-controller | 基于全志 H3 的 AUV 主控系统 |
| SUB_Rov | C++ 版水下机器人上位机程序 |
- 发表高水平论文数十篇（ECCV、CVPRW、ICASSP 等）
- 主持国家自然科学基金等科研项目 30 余项
- 获得省部级科技奖励 15 项以上
- 授权专利与软件著作权数十项
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