在 Linux Ubuntu 环境中一键安装 ROS 1 和 ROS 2。支持版本：
| Ubuntu 版本 | 代号 | ROS 1 | ROS 2 |
|---|---|---|---|
| 24.04 | Noble | - | Jazzy |
| 22.04 | Jammy | - | Humble |
| 20.04 | Focal | Noetic | Galactic |
| 18.04 | Bionic | Melodic | - |
| 16.04 | Xenial | Kinetic | - |
| 14.04 | Trusty | Indigo | - |
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通过 rosdistro 库自动处理安装 ROS 1 时存在的
rosdep init和rosdep update失败的问题（域名污染），无需繁琐设置 -
执行过程同时输出至终端及 log 文件
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若连接 Key 服务器失败，请多尝试几次
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变更历史请参考 CHANGELOG
git clone --depth 1 https://github.com/RocShi/rostaller.gitcd rostaller && chmod +x ./run.sh./run.shEnjoy ROS！