Модель робота создана в программе Fusion360. Из CAD программы в формат xacro модель была сконвертирована с помощью этого конвертора: https://github.com/dheena2k2/fusion2urdf-ros2.git. Модель робота завернута в пакет и настроена для визуализации в rviz. Для работы использовался ROS2 Humble.
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
Skorp321/roboviz_ws
Folders and files
| Name | Name | Last commit message | Last commit date | |
|---|---|---|---|---|
Repository files navigation
About
No description, website, or topics provided.
Resources
Stars
Watchers
Forks
Releases
No releases published
Packages 0
No packages published