В этом питон файле реализована функция подсчета метрик для моойх предсказаний. Для 2021_01_16_Citadel_at_VirginiaMilitary метрики получаются вот такие:

num_frames: 193 IDF1: 0.025357 Rcll: 0.059165 Prcn: 0.049467 MOTA: -1.096288 MOTP: 0.396978

Видео с визуализацией полученных детекций и gt боксов находится по ссылке: https://disk.yandex.ru/d/DfPt0hATPmHnSA

Вот новые метрики:

num_frames: 200, IDF1:0.786342, Rcll:0.945333, Prcn:0.972565, MOTA:0.903333, MOTP:0.089832

, дело было в датасете!!!