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YuTaoV5/SMC_demo

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现控课程作业

使用

课题一: 基于趋近律的滑模控制

  • 传递函数转化为能控标准型

运行q1.m

  • 求相轨迹图

打开Phase Plane插件, 输入函数

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课题二: 二阶系统的滑模控制器设计

  • 调节参数

运行q2.m

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原理

请参考课程汇报PPT

About

A simple course design about SMC

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