#15 にて Issue を立てさせていただきましたが、実際に ini ファイルの設定でエラー発生時にメッセージボックスでエラーメッセージを表示するかどうかを設定できるようにしてみました。

BonDriver_PX4-T/S.ini 内の DisplayErrorMessage を 1 に設定すると、今まで通りチューナー不足などの際にメッセージボックスが表示されます。
DisplayErrorMessage を 0 やその他の値に設定した場合はメッセージボックスは表示されず、TVTest であればすぐに「BonDriver の初期化ができません」と表示されます。
なお、ini ファイルの設定に DisplayErrorMessage 自体が定義されていない場合は、デフォルトでメッセージボックスを表示しません。

TVTest や EDCB で期待通りの動作をすることは確認済みです。修正範囲からして動作自体への影響もないと思います。
よろしくお願いいたします。