本仓库为 2015 年全国大学生电子设计竞赛 B 题对应的程序。由于比赛的时间限制，程序比较乱，并存在不完善的地方。

关于程序的详细介绍可在此处查看：http://blanboom.org/wind-pendulum.html

Libraries 目录下的内容为程序所用到的 Arduino 库。其中，PID_float 为 Arduino PID Library 的修改版，支持 float 数据类型，无法使用原版替代。