本功能包用于从NAS中（/ALAM/Datasets/ININ/车载多相机传感器平台-1代/dataset-20211229） 读取图片以及位姿信息，可以修改bag中图片发布的频率（用于标定），也可以将图片解压到指定文件夹中，并且输出json格式的索引文件。

0. 参数文件位置

       cam_read/param.yaml
       cam_read/bag_param.yaml
   

   • 放入上述位置，编译时，编译器会自动寻找到其路径
   • cam_read/bag_param.yaml 为旧版本参数文件
   • cam_read/param.yaml 为新版本参数文件

1. ver 0.0.1 **data:**23.03.05 初始版本