Единственным способом использования движка является подключение его как поддиректории. Скачайте репозиторий шаблона, запустите 1_download_engine.bat для скачивания исходников движка и запустите 2_cmake_vs.bat, чтобы сгенерировать проекты для Visual Studio. Возможно, в батниках потребуется изменить пути. Результат компиляции будет помещён в game/result.

Создайте новые cpp- и h-файлы в папке src и повторно запустите 2_cmake_vs.bat. Удаление папки build_vs не требуется.