This is a ROS2 package using open source C++ driver for Unitree Lidar L2.
这是一个使用开源 C++ 驱动程序的 ROS2 软件包，用于 Unitree Lidar L2 激光雷达。
需搭配此 开源驱动 使用。
本仓库代码仅供学习和研究使用。
- 原官方仓库地址：仓库地址
- 本驱动为非官方实现，未经设备制造商授权
- 使用本驱动程序可能导致设备损坏、保修失效或其他不可预见的问题
- 使用者需自行承担所有风险和后果，开发者不对任何损失负责
- 建议在非生产环境中谨慎测试
- Linux / Windows
- ROS2 humble
# Creating colcon workspace
mkdir -p ~/unilidar_ws/src
cd ~/unilidar_ws/src
# Cloning repository
git clone https://github.com/discodyer/unilidar_driver.git --recurse-submodules
git clone https://github.com/discodyer/unitree_lidar_ros2.git
# Compilation
cd ~/unilidar_ws
colcon buildRun:
source ~/unilidar_ws/install/setup.bash
ros2 launch unitree_lidar_ros2 launch.pyThe origin repository was created by Unitree Robotics.
https://github.com/unitreerobotics/unilidar_sdk2
BSD 3-Clause License